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开元二十六年，皮罗阁在唐王朝支持下兼并五诏，进爵云南王，建立南诏国。次年迁都太和城（今大理市境内）。南诏在西南历史上起着重要作用，它是西南地区第一个统一的王朝，也是西南历史上最强大的王朝！
唐昭宗天复二年（902），南诏国权臣郑买嗣夺位自立，改国号大长和。南诏国传位165年，至此灭亡。五代后唐天成四年（929年），赵善政灭大长和国，建立大天兴，次年东川节度使杨干贞灭大天兴国，改国号大义宁。大义宁后被白族先民段思平所灭，承袭了南诏以来的疆界，建立大理政权。
6、果占壁王国——独抗元明两朝的王国
公元1311年，在云南省西部边境山峦起伏、云雾缭绕的勐卯果占壁地方，雅鲁王朝衰落，思汉法开创的果占壁王朝崛起，果占壁王国疆土扩展至万里。思汉法在位53年，始终坚持果占壁边疆是中国皇帝管辖的地方，一直向元朝廷称臣纳贡，缴纳赋税，坚持承认麓川边地是中国领土一部分，并且抵御外邦入侵领土，维护国家领土完整。
但元朝廷却坚持“以夷制夷，析麓川地，分而治之”的政策，分别命河南参政贾敦熙、元帅塔失把都、云南行省参知政事不老三珠、亦秃浑等四次率兵讨伐，给果占壁王朝带来战乱不断的同时，元朝也因多次用兵造成国力财尽，走向衰亡。
思汉法卒后，其后裔思伦法、思任法、思机法等继承祖业，果占壁王国不断发展壮大，于是引起明朝廷的担忧，以宦官王振为首的朝臣武将主张调集全国兵马讨伐麓川思氏，结果明朝廷开展了一场为时8年的“三征麓川”战役。
正因为明朝廷在对待麓川思氏的问题上不仅沿用元朝的政策，更以无过之而不及的手段勾结拉拢外邦缅甸、孟养，联合打击麓川思氏；结果，使果占壁王国由兴盛走向衰亡，大明中央王朝也由于连年大量征兵征粮长途远征麓川，也造成内忧外患，民不聊生。
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7、自杞国——滇东最辉煌的古国
自杞国，1100～1260年，是南宋时期滇东、黔西南地区的一个以“乌蛮”为主体的少数民族政权。1100年，彝族先民东爨乌蛮阿庐部落中的弥勒、师宗二部建立自杞国，至1260年为蒙古所灭，鼎盛时其疆域北至曲靖，南达红河，西抵昆明，东到广西红水河。红河著名风景泸西城子古村即为自杞国时代遗迹！
自杞国位处大理国与南宋之间，是南宋与蒙古军队在西南地区争夺的战略要地。立国160年的滇东自杞国，在《宋史》、《元史》和《南诏野史》中均没有一点痕迹，只有断麟残甲般的文明碎片还在提醒着人们那个滇东的辉煌时代。
8、大理国——云南最知名的王国
受影视剧、大理旅游等影响大理王国也成了外界所知的云南最知名的王国。公元937年，白族段思平灭大义宁建国，定都羊苴咩城，改国号曰大理。由于历史资料的匮乏，人们对大理国的了解比较少。其政治中心在洱海一带，疆域大概是现在的云南省，贵州省，四川省西南部，缅甸北部地区，以及老挝与越南的少数地区。大理国是中国宋代以“白蛮”（白族）为王室、“乌蛮”（彝族）为主体民族的少数民族联合政权。
段思平传12世至段廉义时，大理国王宫权臣杨义贞于1080年杀廉义自立。4个月之后，善阐侯高智廉命其子高升泰起兵诛杀杨义贞，立段廉义之侄段寿辉为王。寿辉传位给正明。1094年升泰废段正明，自立为王，改国号为大中国。升泰去世后，其子遵遗嘱还王位与正明之弟正淳，段氏复立，史家称之为后理国。后理国时期，高氏世为相国，称中国公，掌实权。1253年，元朝忽必烈率兵灭了大理。大理的末代皇帝是段兴智。
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