东汉末年，三国鼎立，作为三大势力之一的蜀国，有数不尽的忠臣良将，奇人异士。蜀国除了有五虎上将这一强大战力之外，还有一名军事才能十分卓越的将军，那就是魏延。但是诸葛亮却一直都不喜欢魏延，这到底是为什么呢?
诸葛亮与魏延一见不合
诸葛亮是刘备身边最重要的谋士之一，从刘备“三顾茅庐”开始他的许多计策让刘备受益匪浅，一路追随下来为他立下了汗马功劳，并且在刘备死后，将自己的半壁江山和自己的儿子都托付给诸葛亮，可见他在刘备心中的地位是非常重要和可以信任的。
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而魏延，作为刘备手下极其勇猛善战的将领也是让刘备非常信任和器重的，他本是刘表的下属，后来改投刘备，为他大破郭淮、屡立战功，依靠着自己的忠心和赫赫的战功成为刘备的得力臂膀，但是在刘备死后，却因为诸葛亮的计谋被杨仪所派出的马岱斩杀并灭门。
据说在魏延最开始投靠刘备之时，诸葛亮见面就曾经想要杀了他，并说出“此人天生反骨，日后必定造反”这样的话，好在刘备知人善用，并不相信在乎魏延的“反骨”，也正是刘备这种疑人不用用人不疑的态度将魏延救了下来。后来在北伐战中的过程中，魏延曾经提出“子午谷奇谋”这样的计策，不过被诸葛亮以太过凶险而反对了，这也符合诸葛亮为人太过谨慎小心的特点，也就是因为这个让魏延心里不服气。
在诸葛亮病重之时诸葛亮向上天祈祷延寿，却再次被魏延以汇报敌情打扰，并且无意间推翻了天灯，而诸葛亮又怕自己去世之后，刘禅不能压制住魏延，于是诸葛亮逝世之前留下了让魏延留守汉中断后的命令，又怕魏延不服，便又将自己的计策告诉了杨仪，致使最后魏延被马岱所杀。
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在我国的四大名著当中，《三国演义》讲述的就是东汉末年的事情，而在《三国演义》当中，诸葛亮不喜欢魏延的原因被作者写了出来。
魏延是在刘备征讨张鲁的时候，率领部队向刘备投诚。但是，诸葛亮在看魏延之后，便当场否决了魏延想要加入刘备军队的请求，并且还叫军士将魏延拖出去斩了。刘备快速的阻止了诸葛亮的这一决策，而诸葛亮也向刘备说明了直接这么做的原因。
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诸葛亮发现魏延的脑后有反骨，认为魏延在日后必定会起兵造反。而且，魏延一直都是张鲁的手下，本应食君之禄，担君之忧。但是魏延却拿着张鲁的俸禄，背叛了张鲁，这是魏延不忠的表现，而这也正是诸葛亮为什么不喜欢魏延的原因。但是刘备出于仁慈之心，还是魏延给留了下来，只是警告魏延将来不许造反。
诸葛亮为了蜀国一统天下的大计，鞠躬尽瘁，死而后已。在数次征讨魏国之后，在五丈原病逝。在病逝之前，诸葛亮对自己的属下说道，魏延一定会在自己死后起兵谋反。并且还留下了计策，帮助了蜀国军队在最后时刻将魏延斩杀，结束了魏延造反所带来的叛乱。
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