这可能与他的出身有关。
起兵前，刘邦就是当地的一个地痞流氓。
公元前256年冬月二十四，刘邦出生于沛丰邑(今徐州丰县)中阳里，家中排行老三。
他长的额头高高隆起，鬓角和胡须很漂亮，左边大腿有七十二颗黑痣，性格十分开朗，平时不拘小节。年龄稍长后，好吃懒做的毛病就显现出来了，也不喜欢下地劳动，常被父亲训斥，说他不如自己的哥哥会经营 。邻居们对他印象更差，认为刘邦没有大志，不能干活，没有收入， 但刘邦依然我行我素。
作为纯粹的农民出身，身上又有地痞流氓的天性，所以刘邦非常随意，乃至当上皇帝后，仍然这样，不拘小节。
在行军打仗中，刘邦的汗脚其臭无比，但是因为缺少礼节修养，刘邦自己没有意识到洗脚时接待臣属，会让对方感觉到羞辱，所以经常会产生误会。
1、险些被姑爷的臣属干掉
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刘邦的女儿叫做鲁元公主，嫁给了赵王张敖。
公元前200年，刘邦出差路过赵国，顺道就去看看姑娘和姑爷。
姑爷张敖脱去外衣，戴上袖套，从早到晚亲自侍奉饮食，态度很谦卑，颇有子婿的礼节。刘邦却席地而坐，像簸箕一样，伸开两支脚骂骂咧咧，对他非常傲慢。
最让人难以忍受的是，刘邦经常在洗脚的时候，找张敖训话，说一些不着调的话。
张敖手下的赵国国相贯高、赵午等人都已六十多岁了，原是张敖老爹张耳的宾客，生平豪爽、易于冲动，非常生气。
他们规劝张敖说：“当初天下豪杰并起，有才能的先立为王。如今您侍奉陛下那么恭敬，而陛下对您却粗暴无礼，请让我们替您杀掉他!”
张敖听了，便把手指咬出血来，说：“你们怎么说出这样的错话!况且先父亡了国，是依赖陛下才能够复国，恩德泽及子孙，所有一丝一毫都是高祖出的力啊，希望你们不要再开口。”
虽然不同意，但是贯高、赵午等十多人私下里决定杀掉刘邦，并且付诸了实施。
一年后的公元前199年，汉高祖又路过赵国，女婿张敖献上了美女，招待的非常殷勤。 贯高等人还在刘邦下榻的柏人县馆舍夹壁墙中隐藏武士，要杀掉刘邦。
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汉高祖经过那里想要留宿，心有所动，就问道：“这个县的名称叫什么?”回答说：“柏人。”“柏人，是被别人迫害啊!”没有留宿就离开了。
刘邦侥幸逃得一命。
2、险些让英布自杀
在刘邦和项羽的争斗过程中，英布这个人不得不提。
小时候，有位客人给英布看了相说：“当在受刑之后称王。”到了壮年，犯了法，被判处黥刑，脸上刻了字。
英布愉快地笑着说：“有人给我看了相，说我当在受刑之后称王，现在，大概就是这种情形了吧?”听到他这么说的人，都戏笑他，所以都叫他黥布。
英布后来被带到骊山当役徒，修筑秦始皇陵墓，英布专和罪犯的头目、英雄豪杰来往，其后带领一些人逃到其它地方成为盗贼。
之后，英布成为项羽手下重臣。
楚汉战争开始后，刘邦起初失利，就让身边人劝服英布投降，一起攻打项羽。
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当英布拜见刘邦的时候，刘邦正坐在床上洗脚。英布看见这个，怒火燃胸，后悔前来，心想你刘邦哪里是想让我帮忙，这不是分明羞辱我吗?便退出账外，想要自杀。
后来，当他来到为他准备的宾馆，见到帐幔、用器、饮食、侍从官员一如刘邦那么豪华，才没有死，心里想，一个农民出身，可能也就这样，随后又喜出望外。
后来，英布派人到九江招揽了旧部数千人，加上汉王拨了一些军队给他，实力大增。
公元前202年，英布率军到垓下会合其他汉军打败项羽，项羽不久在乌江(今安徽和县)自杀身亡。
那么，刘邦为什么喜欢在洗脚的时候，接待大臣呢?
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