永乐九年(1411)，明成祖正式开设奴儿干都司，为明政府管辖黑龙江口、乌苏里江流域的最高地方行政机构。治所在特林，今俄罗斯境内。这里距离北京城路途遥远，不便于名政府对这里的管辖。
那么，朱棣为啥要将奴儿干都司治所安排的的那么远呢?
奴儿干，亦称“耦儿干”、“努而哥”，或作“纳尔干”。
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奴儿干都司，是明朝在黑龙江下游设置的管辖黑龙江、乌苏里江流域等地区的最高地方军政合一建制。明朝建立后，公元1375年(明洪武八年)，在东北地区南部设置辽东都指挥司使。1395年(明洪武二十八年)，明总兵官周兴等进军到脑温江(今嫩江)、忽刺温河(今呼兰河)和斡朵怜(今依兰县城西马大屯)一带，派官招抚，始建卫所制，设指挥使和千户。
1409年(明永乐七年)，明廷决定，升奴儿干卫为奴儿干都指挥使司，简称“奴儿干都司”，驻奴儿干城(今黑龙江下游黑龙江与亨滚河汇合处右岸的特林地方，即元朝征东元帅府的故地)。奴儿干都司为地方最高一级的军政合一建制，直隶于明朝中央政府。明廷经常派遣钦差大臣到奴儿干地区巡视。太监亦失哈从1411—1433年(明永乐九年至宣德八年)的22年中，曾10次前往视察，对都司、卫、所官员授予官职、印信，赏赐衣物钱钞。并在奴儿干都司的山顶上，修建了永宁寺，先后留有“敕建永宁寺记”和“宣德八年重建永宁寺记”两块石碑(现藏于俄罗斯海参崴博物馆)。
奴儿干都司管辖范围西起鄂嫩河，东至库页岛，北达外兴安岭，南濒日本海和图们江上游，包括黑龙江流域和乌苏里江流域至库页岛的广大地区。大致包括了现在的吉林省、黑龙江省、内蒙古东北部分及以西俄罗斯局部、乌苏里江以东、外兴安岭及以北。辖区内广置卫、所，作为都司所属的地方军政建制。在奴儿干都司建立前后，1403—1409年(明永乐元年至七年)，陆续在松花江、嫩江、鄂嫩河、精奇里江、亨滚河和乌苏里江流域设立130余卫，到万历年间(1573—1620年)，奴儿干都司辖区内增加到卫384、所24、地面7、站7、寨1，通称384卫。16世纪末至17世纪初，以努尔哈赤为首的建州女真逐渐取代了明朝对黑龙江地区的统治。
奴尔干都司治所在叫做特林，今俄罗斯境内，这里距离北京城很远。那么，为什么永乐帝将治所设置在这里呢?
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特林位于黑龙江下游与亨滚河(阿姆贡河)汇合口的右岸，下距黑龙江口150公里。之所以选择这里，也是历史沿袭。奴尔干是元朝“征东元帅府”的旧址，明朝在这里设“奴尔干都司”只是承旧制而已——与之类似的是匈奴在西域设置的“僮仆都尉”城后来被汉朝西域都护继承(轮台)。
而元朝之所以在这里设置“征东元帅府”，企图通过鞑靼海峡(今称鄂霍茨克海峡)，抄袭日本的北海道及东北地区。
此地悬崖壁立，形势险要，是元代东北边疆的一个重要地方，设有东征元帅府。明永乐七年(1409年)于“元东征元帅府”设置奴儿干都指挥使司。清代隶属三姓副都统管辖。江崖峭壁顶上有明代敕建的永宁寺，刻有敕建永宁寺记和重建永宁寺记的两座碑(两碑现藏俄罗斯海参崴博物馆)。永宁寺以东500米平旷处，有奴儿干城址，周长约二三里，街道形迹宛然。对岸不远便是元代莫鲁孙站以下15狗站终点的满泾站(今俄罗斯境内阿姆贡河口北侧莽阿臣屯)。
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明朝政府还任命各族首领掌各卫所，给予印信，仍其习俗，统其所属，以时朝贡。贡物有海东青、貂皮、马匹等土特产品，相当于内地的赋税。
明政府在元代驿站的基础上，恢复了奴儿干通往内地的驿传，密切了奴儿干同明廷的政治联系、经济往来和各族人民之间的友好关系，促进了当地社会经济的发展。主要干线是海西东水陆城站，北起都司治所特林之西的满泾站，中经四十五个驿站，南抵底失卜站(黑龙江双城县境内)，经辽东都司直达北京，全长达两千五百公里。1434年(宣德九年)之后，卫所一直存在，仍奉明廷为主。
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