刘肥是汉代汉高祖的庶长子，沛郡丰邑人，是汉惠帝同父异母的兄长，因为刘肥的母亲曹氏是刘邦的情人，在刘邦称帝前，认识吕雉之前就和曹氏发生了关系并生下刘肥。刘邦称帝后，公元前201年，刘肥被封为齐王，定都临淄，是当时西汉最大的诸侯国，所以一度被吕雉视为威胁。
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刘肥作为刘邦的庶长子，而刘氏子嗣又很少，所以刘肥深得汉高祖的重视，不仅封了个大国给刘肥还派平阳候曹参去齐国担任齐国的相国来辅助刘肥。可见刘邦爱刘肥之心，公元前195年(即汉高祖十二年)汉高祖驾崩，吕后的儿子刘盈继位。
两年后即公元前193年，刘肥便遇到了他这一辈子最危险的也是险些让他丧命的事情，后人称之为献郡脱身。当时刘肥去朝见汉惠帝，汉惠帝刘盈为刘肥摆宴接风，汉惠帝觉得刘飞是自己的兄长，便让刘肥坐在上首，这一举动惹火了狠毒的吕后，吕后觉得自己的儿子的地位受了威胁，便立即让人倒了两杯毒酒，谁知汉惠帝竟然要和刘肥一起向吕后祝酒，吕后当然害怕毒死自己的儿子，于是便动手打翻汉惠帝的酒杯，这让刘肥看出了端倪，刘肥便借故脱身回家了。回家后的刘肥深知自己现在的处境，便听从史士的建议把城阳郡献给吕后作为鲁元公主的汤沐邑，吕后收到这个礼物自然是高兴地合不拢嘴，便不再找刘肥的茬了。
汉惠帝六年，刘肥去世，谥号悼惠王，他的儿子刘襄任齐王，刘肥总共做了十三年的齐王。
刘肥怎么死的
刘肥是汉高祖刘邦在泗水亭长的时候和当地的一个姓曹的女子生下的儿子，刘邦后来娶了吕雉，而曹氏去世得早，所以刘邦称帝立太子的时候没法立刘肥为太子，只能立吕后的大儿子刘盈为太子。但是刘邦对刘肥是十分怜爱的。
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刘肥在接受汉高祖刘邦的分封后，便前往富饶的分封地齐国去了。公元前195年，刘邦去世，嫡长子刘盈继位，为汉惠帝。汉惠帝二年，刘肥前往中央朝见汉惠帝，谁知差点死在吕后的手里。
汉惠帝和刘肥等几个皇族兄弟在皇宫摆家宴，汉惠帝很是谦让，让自己的皇兄刘肥坐了上座，这惹怒吕氏，吕氏便想毒死刘肥，便让刘肥给自己祝酒，不成想汉惠帝竟然也掺和进来，吕后不得不伸手打翻汉惠帝的酒杯，刘肥借故脱身出宫。一打听才知道自己差点被毒死在皇宫，回家后，刘肥害怕的很，他的随从给他出谋划策，让他舍财保命，装孙子，给吕后示弱。
刘肥当即就把城阳郡送给了吕后，并称呼吕后的女儿鲁元公主为太后，认了自己的妹妹做了干妈。吕后一时收到刘肥送给她的城阳郡，二是得了个干外孙，自然是高兴得很。便不再计较刘肥的过失，也不再找他的茬，让刘肥安全回到齐国了。
史料记载，刘肥回到齐国四年后，于公元前189年病死了，享年仅32岁，谥号齐悼王。
刘肥有13个儿子，嫡长子刘襄在刘肥死后继承了齐国的王位，称齐哀王。
刘肥是如何避过一难的
西汉汉高祖刘邦有八个儿子，二儿子刘盈17岁的时候做了皇帝，即汉惠帝。长子刘肥因为母亲出身卑微，所以刘肥是庶长子而非嫡长子，虽然与皇位无缘，但是刘邦对刘肥可是极好的，分封土地的是时候，分给刘肥拥有七十多个城池的齐国，并且齐国地广人多，十分富强。
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刘肥逃过的的那一难发生在汉惠帝二年，史称献郡脱身。当时刘肥先从齐国前往朝廷参拜汉惠帝，汉惠帝为刘肥摆了个家宴，吕后也在。汉惠帝是个很有礼数并且十分顾念兄弟之情的皇帝，曾经为了不让赵王惨遭吕后的毒手，便和赵王同吃同睡。
汉惠帝让刘肥坐了首座，这让一旁的吕后对刘肥大为恼火，当即就派人准备了两杯毒酒，让刘肥用这两杯酒给自己祝酒。不知道汉惠帝当时是知道酒中有毒还是只是随性之举，竟然也端着酒杯和刘肥一起向吕后祝酒。吕后见形势不妙，便故意打翻了刘盈手中的酒杯，吕氏的这一举动，无疑就是在告诉刘肥，这酒有问题，刘肥当然也不是傻子，便推脱自己酒醉早早就离开宴席，回家去了。回家之后的刘肥更是不安，他知道吕后现在已经开始对自己下手了，他也知道吕氏的狠毒，这时候，他的一个谋士史士便建议刘肥把城阳郡献给吕后，希望以此来打消吕后对自己的疑虑。吕后见钱眼开，立马对刘肥喜笑颜开。
后世的史学家在谈及这一事件的时候，大赞刘肥机智果断，危急时刻舍财保命，实为明智之举。
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