首先必须公正评价宋孝武帝刘骏在其统治期间推行了一系列的改革措施，确实起到了一定的积极作用。其中如罢免侨户和推行土断之策，改善了版籍混乱的局面，使国家编户有所增加。又如限制士族封山占水和抑制兼并，在经济层面打击了豪强兼并的行为，一定程度上减轻了百姓负担。还比如，大力提拔和全面起用寒人担任要职，进一步打破了门阀士族垄断政治的特权，将宋武帝时开始出现的寒人参与执掌机要之职的局面，推向了极致。南朝以后的君主，往往起用或倚仗寒人执掌机要。明末清初思想家王夫之在《读通鉴论》中，敏锐指出宋孝武帝时全面形成的寒人掌机要的局面，对整个魏晋南北朝历史的转折意义。同时，刘骏统治期间也曾多次下诏劝课农桑，减免赋税，振济穷人和灾民。此外，宋孝武帝在位期间，滋养战马，加强军备，实行青冀并镇，多次击溃北魏侵犯，并收复了济水以北的失地，孝武一朝的军事较宋文帝时已有所好转。
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但是到他统治末期则一改前期息兵简政之风，开始居傲自满，大兴土木，好酒奢靡，滥用民力，奢侈无度，又恰逢大明末年发生大面积旱灾，导致民生出现凋敝，致使其在位前期形势出现好转的刘宋王朝，在其执政末年又走向衰败，因此他又是一个“前明后暗”的君主。说到好酒奢靡，奢侈无度就不得不说到他的作风。他原来十分的敬爱母亲，因为母亲受父皇冷落而特别心疼母亲。但他过度的爱到后来变了味，他成了历史上唯一一个与生身母亲乱伦的皇帝。
宋文帝刘义隆（407年－453年3月16日），小字车儿，中国南北朝时期刘宋王朝的第三位皇帝。此人是本文中男主人公刘俊的父亲。
路惠男，因风华绝月，曾受尽刘义隆宠爱。史书记载，“路淑媛为人宽和，谨言慎行”，由于不善奉迎，生了儿子刘骏不久后，就失去了文帝的宠爱。刘骏到了五岁时，被封为武陵王，必须要到封地武陵居住生活。因此时刘骏年纪尚小，作为母亲的路淑媛便请求文帝让她去武陵以便照料儿子的起居。这一年，貌美如花的路淑媛才二十四岁。
到了刘骏23岁那年，京城建康发生叛乱，太子刘劭勾结弟弟始兴王刘浚杀死了父亲文帝，自立为帝。二月，刘劭登基即位后，给刘骏手下握有兵权的大将沈庆之写了一封密信，命令他杀了刘骏。但没料到沈庆之临阵倒戈，决意帮助刘骏母子，一切准备就绪后，刘骏就下令戒严誓师，讨伐刘劭。刘骏向四方发布讨伐檄文，让他们共同讨伐刘劭。各州郡接到檄文，全都起来响应。征伐很顺利，捷报频传。就在这年的四月，刘骏登基称帝，并于五月攻入京城建康，杀死刘劭，平定了叛乱。
大事已定，刘骏即尊封母亲路淑媛为皇太后，封立妃子王氏为皇后，并派人马上去接她们进京。因为忙于征战，刘骏和母亲分开甚久，分外想念。如今讨伐成功，更是迫不及待地想与母亲团聚，与母亲一同分享这盛大的喜悦。大摆宴席庆祝，万事俱备，只等母亲出现，他要好好补偿一下母亲多年来所受的冷遇和苦难。
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太后来到了京城，刘骏马上出城相迎，母子相见瞬间，刘骏忘乎所以，也顾不上礼仪，紧紧相拥而泣，久久不愿分开。刘骏本想多陪陪母亲的，可由于有太多的公事了，所以在把母亲接入城后，就依依不舍地离开了母亲，去忙别的事了。
这天晚上，刘骏如常地忙到深夜才睡。在睡梦中，刘骏梦到在临幸一个妃子，正当他如痴如醉之时，猛然间发现那个妃子竟是自己的母亲!不知为什么，这使他更为兴奋。刘骏随即也醒了，他发现自己汗湿重衣。
第二天就是尊封太后的大典。刘骏因为昨晚的梦，在面对母亲时难免有些不自然，而盛装在身的母亲又是那么雍容华贵，那么美丽，虽已四十出头了，可岁月却没在她脸上留下什么痕迹，风韵仍是那样的慑人心魄。刘骏不愿再看自己的母亲，可又忍不住、同时也不能不去看。他不禁盼这典礼快些结束。可当典礼结束时，看着母亲离开的身影，刘骏心中却感到一阵难言的失落。典礼结束后，接着就是盛大的宴会。在后宫的宴席中，那些贵妇人谁不想巴结太后，因此争相向太后敬酒。太后这辈子做梦也没想到儿子竟能成为皇上，自己竟能被尊封为太后，她感到这一切像做梦一般，恍惚之间，她几乎来者不拒，杯来即干。这样，她很快就玉山倾倒，不胜酒力。她匆匆和众人话别后，就由宫女扶着回宫里宽衣就寝了。
刘骏在前面的宴席和众皇亲大臣们也喝了不少酒，散席后，他见不到母亲，就问皇后太后哪去了，皇后告诉他太后喝多了，已回宫里睡了。刘骏听到母亲已睡了，不禁一阵兴奋，他猛然想起了小时候那次看到母亲午睡时的情景，那是他终身难忘的情景。借着醉意，刘骏带了两个太监，激动地赶去太后寝宫。当他去到太后寝宫，宫里的太监宫女忙着全都迎出门外。
“太后睡了吗?”刘骏问。“回皇上，睡下了，已睡沉了。”领头的太监答到。刘骏听了，心中又是一阵激动，“我要进去看看太后。”“回皇上，这不太方便吧，太后她……”领头的太监吱唔着。
“放肆!”刘骏断喝一声，抬脚就走。进入寝宫，刘骏慢慢走近母亲床边。红烛之下，只见母亲半裸着身子，真的睡沉了。天气炎热，太后身上没穿什么，怨不得领头的太监说“不太方便”了。
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刘骏痴痴地站在母亲床边，贪婪地看着母亲，母亲美丽的脸庞，薄衣紧裹着的美妙的身段，光洁修长的大腿，白皙诱人的双足，再次撩动刘骏不可遏制的欲火，而这欲火比以前那次更为强烈。刘骏在长时间的犹豫后，终于下定了决心。
第二天，当刘骏向母亲请安的时候，太后就像什么事也没发生那样，待儿子一如往常。刘骏见状，也安下心来。那晚的风流，使刘骏刻骨铭心，他在母亲身上得到从未有过的满足，这也让他食髓知味了。
没过多久，这天刘骏在饮宴过后，再次来到母亲寝宫。一到那里，他就让太监宫女全退出门外守候，他说有要事和太后商议。他母亲当然知道他的心思，可又不好阻拦。在全部人退出宫门外后，刘骏马上就把母亲抱住向她求欢。
在刘骏再三央求下，他母亲终于答应了他，两人宽衣解带，相拥入帐共行云雨之事。
此后，刘骏就常常去母亲寝宫与母亲“商议要事”了。太后刚开始只是爱子心切，可慢慢的也享受到了其中的乐趣，对儿子也产生了夫君之情，两人就再不能分开了。
刘骏一生享年36岁，尽管他也有不少的宠妃，可与自己母亲的乱伦关系却一直保持着。这也是中国史书上记载的皇帝与亲生母亲乱伦的唯一的事例。
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