诸葛亮不喜欢魏延并不是什么先入为主，也不是魏延有什么狗屁反骨，而是因为魏延是刘备的部曲，即私兵将领，类似于清朝的李卫，虽然官致总督，却是雍正的家奴，魏延既是如此，部曲是三国时代的一个特殊状况，也是后来门阀的雏形，魏延效忠的是刘备父子，所以在刘备时代，魏延的官爵虽然不高，但是却受命镇守汉中，实际地位几乎可以跟关羽比肩，是刘备最信任的人之一，可以说刘备对他的信任绝对超过诸葛亮。
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诸葛亮时代用人的标准一是荆州藉，二是要服从诸葛亮，他建立了一个以他为中心的荆州官僚集团，蒋琬，费祎，董允，郭攸之，向宠，向郎，杨仪，马謖。魏延自恃是刘备部曲，不屑于进入诸葛亮的圈子，所以，诸葛亮一直不喜欢他，第一次北伐，诸葛亮夺了魏延的汉中军团的兵权，让魏延当一般将领，否决了魏延的子午谷计划，把马謖提拔为前锋大将，“亮违众拔謖，统大众在前”把魏延圈在中军，不给他领兵的机会，第四次北伐，不等于派魏延，吴懿偏师经略雍凉，结果魏延大破郭淮，斩甲首三千，攻占武都，阴平，这是诸葛亮北伐中唯一的一次在主动进攻中获胜，还占领了城池，其他都是在退兵途中设伏小胜。
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诸葛亮死的时候，蜀汉集团中不论是军事能力，还是地位，魏延都是仅次于诸葛亮的二把手，征西大将军，前军师，南郑候，领凉州刺史，又曾经独立镇守汉中，是蜀汉除诸葛亮以外最高军事干部，于情于理，都应该是魏延代理诸葛亮的军队职务，或是退兵，或是继续北伐，可诸葛亮偏偏把军队交给魏延的死对头杨仪，而且言明：若魏延不从，军便自发，可见诸葛亮是知道让杨仪代理的后果的，而且是打算抛弃魏延的，如果诸葛亮真心为蜀汉的将来打算，应该是委任魏延代理军物，由朝廷决定是继续北伐，还是退兵。
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最不济把兵权交给费祎，让魏延断后，也不会逼得魏延走到火并的地步，然而他依然采取这个最坏的办法，挖了一个坑等魏延来跳，可以说，诸葛亮在如何对待魏延的问题上，内心是非常阴暗，龌龊的
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