作为中国历史上第一个平民皇帝，他豁达，平易近人，不拘小节，懂得收买人心。他的奋斗历程创造了人生的奇迹，给后人无限遐想。
一、草莽般的英雄气质
早年的刘邦，是一个无所事事、游手好闲的人。他的职业是维持治安的亭长，这样的基层小官当然没有什么油水可捞，更没什么地位。刘邦也无所谓，整天除了和一大帮酒肉朋友喝酒吹牛，基本上不干什么正事儿。在和三教九流各色人物打交道的过程中，他混成了一个人精。这种流氓习气固然使刘邦懒散，但也养成了他不拘小节、讲义气的性格。在此后吸纳人才、与项羽争夺天下的过程中，正是这种性格使他最终占了上风。
刘邦的妻子是吕公的女儿吕氏，吕公本来不住在沛县，后来和家乡的人结下冤仇，便把全家迁到了沛县，因为沛县当时的县令是他的好朋友。刚到沛县时，很多人听说了他和县令的关系，于是，人们便纷纷来上门拜访，拉关系，套近乎。刘邦听说了也去凑热闹，当时主持接待客人的是在沛县担任县主簿的萧何，他宣布了一条规定：凡是贺礼不到一千钱的人一律到堂下就坐。刘邦根本不管这些，虽然他没有带一个钱去，但平时是与县中大小官员玩笑开惯了的，所以在礼单上随便写了一个别人的名字，高声喊道：“我出贺钱一万!”
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吕公在内堂听到后，赶忙出来亲自迎接。这吕公平时对相术颇有研究，一见刘邦的相貌，认定是个贵人，请人上席就坐(随后知道了刘邦在谎报钱数，但不追究，仍是很恭敬)。这次刘邦不但白吃一顿饭，酒足饭饱之后，吕公又将他盛情留下，对他说：“我看人相貌一向很准，你是难得的贵人之相，请你好好把握机会。现在我有一个女儿，希望能嫁给你做妻子。”贵人不贵人的，刘邦没有当回事，但能白得一个大户之女做妻子。可是打着灯笼都难找的好事，刘邦高兴地答应了下来，在征得父母的同意之后，便和吕氏正式结了婚，这就是以后历史上有名的吕后。
公元前209年夏，刘邦奉命押送刑徒去骊山服役，但在半路上已经有很多人逃跑了，按秦律，负有押送之责的刘邦肯定性命不保。当走到丰邑县(今陕西山阳)境内的一个地方休息时，刘邦喝了些酒，然后借着酒劲松开了刑徒们身上的绳子，让他们自己逃命去。但有十几个人不愿意丢下他一个人走，都表示愿意跟着他。
刘邦便带领大家逃亡，前面负责探路的人回来告诉他有条大蛇拦路，没法通行，刘邦已经有点醉了，训斥说：“我们这些勇猛之士行路，有什么好害怕的!”他分开众人，自己到了前边，见一条蛇横在路中间，便借着酒劲拔出宝剑将蛇拦腰斩断。又走了一段路后，刘邦觉得头昏，便躺在路旁休息。过了一会儿，后边的人赶了上来，对他说在路旁看见一个老太太哭，问她原因，她说有人把他的儿子杀了。又问为什么被杀，她说他的儿子是白帝的儿子，刚才变成蛇，却在路边被赤帝的儿子杀了，所以才如此难过。大家当时觉得是老太太说谎，但老太太忽然就不见了。
刘邦听了后，心中暗喜。在当时那种迷信很盛的时代，这种传言是非常能聚人气的。由于刘邦的威信逐渐提高，跟随他的人也就多了起来，他被当地人称为沛中豪杰。
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二、洞察人心、懂得克制
作为一个人，刘邦有很多不好的小毛病。比如懒散，喜欢挖苦人。但一到关键时刻，刘邦总能克制自己，甚至不惜折了面子去补救。
刘邦攻占咸阳后，在将士的陪同下，来到了豪华的阿房宫。他看见宫殿这么富丽，幔帐、摆设华丽得叫人睁不开眼睛，还有许许多多美丽的宫女。他看得有点发呆了，想醉入温柔乡，迷迷糊糊的不愿离开。这时，部将樊哙闯了进来，说：“沛公是要天下，还是要当个富翁呀?这些奢侈华丽的东西，使秦朝灭亡了，您还要这些干么?还是赶快回到军营里去吧!”刘邦不听他的话，说：“让我歇歇吧。”这时张良也进来了，听到樊哙的话，对刘邦说：“俗话说：忠言逆耳利于行，良药苦口利于病。樊哙的话说得很对呀，希望您听从他的劝告。”
刘邦在过去的征战过程中，一向是很信任张良的，听了他的话，醒悟过来，吩咐将士封了仓库，带着将士仍旧回到自己的军营灞上(长安城东)。接着，刘邦召集了咸阳附近各县的父老，对他们说：“你们被秦朝残酷繁多的法令害苦了。今天，我只跟诸位父老约定三条法令：第一，杀人的偿命;第二，打伤人的抵罪;第三，偷盗的严惩。除了这三条，其他秦国的法律、禁令，一律废除。父老百姓可以安居乐业，不必惊慌。”
这就是一个帝王应该具备的素质。他深知只靠笼络个把人，是成不了大事的，必须让全天下的人信服才有可能登上至尊的位置。于是也就有了本质上好色、懒散的刘邦进了咸阳之后，没有享乐，却搞了个约法三章。这样一来，关中人心尽归，为他后来在与项羽的争霸战中出陈仓(今陕西宝鸡东)安定三秦莫定了良好的基础。
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项羽的大将英布和项羽闹了矛盾，于是有人让他来投靠刘邦，说刘邦这个人礼贤下士。没想当英布拜见刘邦时，刘邦正好喝多了在洗脚。还一手搂一个美女，说话态度也是傲慢之至。英布非常生气，十分后悔自己来投靠，甚至想自杀。但是，等到他在别的部将那里发了一通牢骚、喝了一阵闷酒回到自己的大帐之后，却发现自己帐内的摆设、饮食、随从都与汉王的住所一样，英布又大为高兴了。原来这是刘邦驾驭部下的一种特有方式，先给你个轻视到底，让你不要觉得自己有什么了不起，等到火候差不多了，又对你特别重视。后来，刘邦又亲自给英布摆酒，对他礼遇更加周到，使英布服服帖帖、死心塌地的跟着他打天下。
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