《三国演义》第六十五回：马超大战葭萌关 。马超马孟起向张鲁请命援助刘璋，率军攻取葭萌关，与张飞张翼德在关前大战，不分胜负。刘备爱喜马超神勇，孔明于是设计，逼得马超走投无路，最后在刘备、孔明的说客李恢说服下，斩了监军杨柏，入关投奔刘皇叔，刘备亲自迎接，待如上宾，马超曰：“今遇明主，如拨云雾而见青天。”
特此，马超为刘备奉上见面礼：益州刘璋不战而降，刘备如愿入主益州，自领益州牧，封马超为五虎上将。
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熹平五年(176年)，马超出生于扶风茂陵，祖父马平曾经任天水 兰干尉，父亲马腾 。马腾为西凉太守，马超当属高干子弟。马超年满十七岁时，随父亲勤王室举义兴兵，首战在盩厔山前刺敌将王方于马下，生擒敌将李蒙。兵败时，马超死战敌将张济，掩护父亲率主力部队安全撤退，这段是马超初次登场的英勇无敌形象。
在潼关夹关之战中，曹操几度被马超率西凉兵追杀，甚至割袍断须髯，抱头鼠窜，伏舟躲箭。遗憾的是马超中了曹操的离间计，与韩遂内战，最后被迫投靠了汉中张鲁，再到后来就是投靠刘备。建安二十四年(219年)，以马超为首的一百二十余名蜀汉文武官员联名上疏《立汉中王上表汉帝》，劝刘备进位汉中王 。刘备称王后，迁升马超为左将军。可见，马超对于刘备称王立了功劳。
公元221年，刘备称帝，国号继承为“汉”，史称“蜀汉”。改定元年为“ 章武 ”，封拜马超为骠骑将军 ，领凉州牧 ，进封斄乡侯。但是凉州早为曹操占领，公元223年马超病逝，年仅47岁。
诸葛亮赞马超：孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒。忠之名望，素非关、马之伦。马超亡，吾失一臂也。
陈寿史评：马超阻戎负勇，以覆其族，惜哉!能因穷致泰，不犹愈乎!先主复领益州牧，诸葛亮为股肱，法正为谋主，关羽、张飞、马超为爪牙，许靖、麋竺、简雍为宾友。
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罗贯中赞曰：威震西凉立大功，渭桥六战最英雄。 西川马孟起，名誉震关中。信布齐夸勇，关张可并雄。渭桥施六战，安蜀奏全功。曹操闻风惧，流芳播远戎。
笔者认为，马超神勇过人，于蜀汉立国居功甚伟，然却英年早逝，对于致力于兴复汉室、霸业天下的刘备和诸葛孔明来说，无疑是一个巨大的损失，如马超不死，孔明令其当先锋官，率军北伐，善于创造奇迹的马超在诸葛亮的神机妙算指挥下，西凉、关中两地归附蜀汉翘首可待也。然而历史不可假设!余以为，马马超投奔刘备招降刘璋夺取益州后，进夺汉中未立寸功，刘备任用魏延统管汉中，马超以五虎大将和神威天将军之威名，却屈居魏延之下，镇守西平关，镇服西戎，刘备讨伐东吴时，没有调用马超，马超半世英明，入蜀后，却再没有领兵征战、建功立业的机会，实属大材小用也。马超当因此而积郁成疾而英年早逝，是极有可能的。究其原因，一是刘备、诸葛亮初定两川，诸事未定，百废待兴，故无意北伐，以致马超盖世英雄无用武之地。
其二是刘备担心给马超重兵，怕他拥兵自重，有自立为王的危险，(马超毕竟三易其主，属于虎狼之将)因为马超在西凉人心目中声望极高，被誉为神威天将军，其父马腾任西凉太守多年，根基很深，马超本是一方诸侯，所以刘备宁可高官厚禄供养马超、也不敢放虎归山，让其重新坐大。
其三是马超关中兵败和西凉全军覆没后，没有投奔写信请他出兵伐曹的刘备和诸葛亮，却投奔了昏庸暗弱的汉中张鲁，张鲁占据汉中，是要推翻汉皇江山的，甚为刘备不齿，甚至深恶痛绝的。而身为汉将 马援裔孙的马超，竟昏头昏脑地投靠反贼张鲁，让刘备十分痛心和愤恨。最让刘备恼怒的是，马超竟然率军救援刘璋，攻打其二弟张飞守卫的葭萌关，这明显就是助纣为虐、和兴复汉室的刘皇叔背道而驰， 所以说，马超固然是勇猛善战的大将，但是政治素养太低了，这也是他兵败西凉的根本原因，因此刘备绝对不敢让他手握重兵。
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其四是马超没有团队组织能力，投奔刘备时，身边只有堂弟马岱，猛将庞德竟被遗留在汉中，最后投降了曹操，马岱算是有政治头脑的，是忠于刘皇叔的蜀汉政权和诸葛亮的，虽为魏延部将，却在魏延异动时斩了魏延，为蜀汉立了大功。马超是降将，而且基本上是有勇无谋，这样没有得力团队和智谋的大将，刘备岂能授予兵权、委以重任，只能册封虚官、高薪供养，在大战来临时启用，所谓养兵千日、用兵一时也。
其五刘备夺取汉中后，却痛失荆州和二弟关羽，意在东灭东吴孙权，为二弟报仇雪恨，一时无心北伐，马超所以难有领兵上阵的机会，更不能替父兄报仇雪恨，英雄宁愿马革裹尸，也不愿苟且安生，马超一腔烈火，被刘备诸葛亮的冷落熄灭了，精神上的摧残或许更容易抑郁成疾。
其六，或许是水土不服。马超生长在西北地区，自从蜀汉之后长期驻守在西南一带。即使是他勇猛健壮，也不排除有水土不服的情况发生，因此马超患病的可能性也就大大增加了。
综上原因所述，虽然马超自身有很多难以克服的缺点，但江山易改、本性难移，作为领导，刘备和诸葛亮没有给马超创造和提供发挥自身特长的平台，让英雄空无用武之地，毫无疑问是冷落马超、赋闲大将的两个主要责任人。
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