伍子胥是谁?伍子胥是春秋时楚国大夫伍奢的次子，楚平王即位，奢任太师，平王因听信少师费无忌谗言，欲杀伍奢并令其招回其两个儿子。伍子胥大哥为了救父回国，子胥逃走，楚平王下令画影图形，到处捉拿伍子胥。
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伍子胥欲适吴国,奈何路途遥远，因太子建在宋，伍子胥奔宋，因宋国内乱，与太子一起奔郑。奈何太子为了和晋国联合谋取郑国的意图被郑国君知晓而被杀，子胥又奔吴国。过陈国到昭关，昭关在两山对峙之间，前面便是大江，形势险要，并有重兵把守。
名医扁鹊弟子东皋公(扁鹊出生在公元前407年，这里说是扁鹊的弟子，传说的真假有待稽考)就住在山中，他从悬赏令上的图例中认出了伍子胥，他很同情伍子胥的冤屈与遭遇，决定帮助他。东皋公把他带进自己的居所，好心招待，一连七日，却不谈过关之事。伍子胥实在熬不住，急切地对皋公说“我有大仇要报，度日如年，这几天耽搁在此，就好像死去一样，先生还有什么办法呢?”，东皋公说“我已经为你们筹划了可行的计策，只是要等一个人来才行。”。
伍子胥犹豫不决，晚上，寝不能寐：他想告别皋公而去，又担心过不了关，反而惹祸;若是不走，不知还要等多久?如此翻来覆去，其身心如在芒刺之中，卧而复起，绕屋而转，不觉捱到天亮。东皋公一见他，大惊道“你怎么一夜之间，头发全白了?”，伍子胥一照镜子，果然全白了头，不由暗暗叫苦。皋公反而大笑道“我的计策成了!几日前，我已派人请我的朋友皇甫讷来，他跟你长得像，我想让他与你换位，以蒙混过关。你今天头发白了，不用化妆，别人也认不出你来，就更容易过关了”。
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当天，皇甫讷如期到达，皋公把皇甫讷扮成伍子胥模样，而伍子胥和公子胜装扮成仆人，四人一路前往昭关。守关吏远远看见皇甫讷，以为是伍子胥来了，传令所有官兵全力缉拿之，伍子胥二人趁乱过了昭关，待官兵最后追拿到皇甫讷时，才发现抓错了。但是，官兵都认识皇甫讷，东皋公又与守关长官远越要好，于是，此事安然过去。
伍子胥顺利通过昭关，来到吴国，帮助吴公子姬光夺取王位，后来又同孙武一道，率兵攻取楚国，楚平王已死，伍子胥掘其尸，以报仇恨。
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巧妙安排，寻找了一个和子胥相貌相似之人代替子胥出关引起混乱。由于子胥头发花白，更衣换装后，无人辨识，伍子胥便混过了昭关。“伍子胥过昭关，一夜愁白了头”也流传至今。
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