刘备是三国时期最优秀的政治家之一，他以一介平民之身，通过坚持不懈的努力，最终成为割据一方的皇帝，不愧为当世枭雄。但以刘备识人用人的眼光，他看人还是非常准确的，可在选择接班人时，明明还有人选，他为什么还偏偏选定扶不起的阿斗呢?
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据史载，刘备膝下共有三个儿子：长子刘禅，次子刘永，三子刘理，从后来的结果看，他的这三个儿子似乎都没有出众的才具，但刘禅的表现无疑是非常糟糕的。其实刘备在白帝城向诸葛亮托孤时，确定刘禅继位是非常无奈之举，从其所谓“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之;如其不才，君可自取”的政治遗言看，他对刘禅继承他的皇帝位确实不放心，但又没有其它更好的选择。
那么，刘备的儿子除了刘禅外，其他的为何不在刘备的考虑之中呢?刘备二儿子刘永和三儿子刘理在刘备病危的时候，都没有成年，刘永虽稍大一些却是庶出，公元221年，刘备派司徒许靖策立刘永为鲁王。这种情况下，刘备一定觉得还是选大一点的刘禅比刘永更靠谱一些!再看他的三儿子刘理，年龄应该更小一点，他在章武元年，被刘备封为梁王(辖地位于荆州)，所以老三刘理也不如刘禅合适。
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在二儿子、三儿子年纪小，看不出什么特殊才能的情况下，刘备只能按照当时皇位传承“立长不立幼”的一般规矩处理，明确刘禅继承人的地位，他可能觉得刘禅在诸葛亮的辅佐下，日后守住自己的基业还是大有希望的。事实却是比较残酷的，刘禅继位后，确实没做出过什么英明的决策，反而是信任宦官黄皓，使得诸葛亮死后不久，蜀国就因人才凋敝而被曹魏灭亡。
公元230年，刘永在刘禅继位称帝后，被改封为甘陵王。可由于刘永对当时刘禅宠信的宦官黄皓很讨厌，所以，黄皓常常到刘禅面前说刘永的坏话，刘禅又是个耳根软的人，便刻意疏远刘永，使刘永长达十年不得朝见皇帝。直至公元264年，蜀国灭亡，刘永被迁往洛阳，被封为奉车都尉、乡侯。刘理在刘禅即位后，被改封为安平王，其妻子为骠骑将军马超之女马氏。延熙七年(244年)，刘理去世，谥号悼王，时年不满三十岁，其子刘胤继承安平王爵位。
刘永和刘理在史书上的记载很少，并没有什么光辉事迹体现，可见，他们的才能也比较一般，所以，刘备选择刘禅即位确实是不得已而为之。另外，刘备还有一个养子也得提一提，就是刘封。刘封，原来姓寇，其早年随赵云、张飞等扫荡西川，颇有战功，后又统领孟达攻取上庸，深为刘备信任。后来关羽北伐曹魏，多次要求刘封起兵相助，刘封不从。而后又侵凌孟达，迫其降魏。孟达与魏将徐晃共袭刘封，并劝刘封投降，刘封不降，败归成都。刘备在诸葛亮的建议下赐死刘封，刘封自裁后，刘备深表痛惜。但是，即使刘封不被赐死，也轮不到他继承刘备的皇位。
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除了三个儿子，刘备还有2个女儿，据说，她们在长坂坡逃难的时候，被魏将曹纯俘虏，之后就再无音讯了。可见，刘备作为一代枭雄虽然在身边聚拢了一批人才，但蜀国后继人才却比较匮乏，不仅如此，他的儿子也不是很出色，所以，蜀国的凋敝灭亡是在所难免的事
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