公元前685年，公子小白登上王位，后来被称为齐国的桓公，继位后，任用管仲、鲍叔牙、隰朋等能臣，经过多年的改革，齐国已经成为一个政治、经济和军事强国，后来，齐国的桓公也打出了“尊王攘夷”的旗帜，称霸全国，称霸天下。
一天，齐桓公与管仲讨论国家大事，有人前来报告:“陛下，燕国派了一名特使来见您。" 桓公说，“请快来!"燕国使节进来了，看上去憔悴而焦虑，特使说，“见陛下在齐国，我是燕国的大夫。他们抢劫谷物、货物和牲畜，强奸妇女。桓公命令特使带他下去休息。桓公对管仲说:“父亲，你有什么看法?"关中说，“你刚刚成为诸侯的盟友。诸侯国很难得到帮助。这样，你可以提高你的权威，在所有王中树立你的声誉。这是件好事，你得去了!另一个山戎经常骚扰中原，到处烧杀抢掠，他们是一群暴徒，我们也必须摧毁它!"齐国的桓公有这个想法。听了管仲的话，他下定决心攻击山荣。他率领军队去救燕从齐国到燕国还有很长的路要走。管仲对齐桓公说:“虽然山荣逃跑了，但他们的老巢还在。我们应该去攻击他们的巢穴并摧毁他们!燕国公爵对齐国的桓公说:“齐王，燕国周围有一个叫无国界的国家。让他们带路，和我们一起消灭山戎。齐国的桓公说:“这更好。”
于是他们派人带着礼物去迎接无国界的统治者，无国界也派军队一起战斗，齐、燕等多国部队在庞大的军队上向山戎守备部队出发。山戎的首领是密卢儿，听说齐和燕正在领导一支多国部队对付他。他也知道自己的实力不能对抗，如果拼命挣扎，就会被杀死。,他带着他的财宝逃往北方。平民和一些士兵没来的急逃跑，投降了。齐桓公为了让山荣人民真正相信自己，他下令不要伤害山戎的人民和士兵。齐国桓公对山戎人很好，对他评价很高齐国的桓公问山荣的士兵，你们的首领可以去哪里?"山荣的士兵说他一定是去孤竹国借兵了。
因此，齐桓公率领他的军队，而山戎人充当了追捕和杀死密卢儿的向导。密卢儿人逃到孤竹国，就向孤竹国的国答里呵求援，答里呵就派大将黄花去应战，在齐桓公的指挥下，黄花的部队被打的稀里哗啦。他逃回营地，跟答里呵说：这本来与我们无关的事，却使我们损兵又折将，不如把密卢儿杀了，献给他们，也省得我们惹麻烦。答里呵害怕了，点头同意。此时此刻，一位大臣说，“往北一点有个叫做”旱海“的地方，也叫“迷谷”。有一大片沙海，方向很难分辨，如果齐国的军队能够被带进来，他们将会被困死。”黄花在这里听到，就有了主意，去杀了密卢儿，带着人头，，到齐国的帐中，说:愿意做向导，去追击逃跑的答里呵，齐桓公看到那个密卢儿的人头，也没有多想，就相信了黄花说的话，由黄花在前面带路，齐国带领的多国部队在后面跟着走着走着，大家就觉得不对劲了，越往里走沙层越厚，风也越大，齐桓公派黄花去问问题。
发现人已经跑的无影无踪，这才知道被骗了，齐桓公的军队在春天去的，现在是冬天。太阳下山了，天色越来越暗，风也越来越大。齐桓公下令扎营。晚上士兵们冻得发抖，它一直持续到第二天齐桓公就找来管仲和隰朋等大臣，问该如何是好。“如果我们不能在几天内走出这片沙子，我们可能会冻死在这里!”管仲想了一下，说道:“我有办法。齐国的桓公问道，“仲父，你有什么好办法?"管仲说:“我以前听说过这老马有识路的能力。”“我不知道这是真的还是假的。"大臣说，也不管是真是假，我们再试一次吧!于是他们牵起当地的老马，牵起缰绳，让它们继续前进，军队跟着它们。前有几匹老马。他们跟在后面走着，然后慢慢走没过多久，来时的山谷口就出现了，齐桓公很高兴说:“该当我们不亡矣!"
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