搭护
由半臂发展而来，唐代已在圆领袍下穿着半臂。明代以圆领、搭护、贴里作为常服的标准搭配。搭护为交领，短袖或无袖，领部通常缀有较宽的白色“护领”，衣身两侧开裾，并接有双摆，穿着时衬于圆领的摆内。定陵出土有31件“交领中单”(分半袖和无袖两式)，即为搭护，有些形制比较标准，有些则有所变化，其中大部分出土时都与圆领袍套在一起。
革带
皇帝常服革带用玉带銙(带版)，故也称为“玉带”。带銙共二十枚，外形大小各不相同，都有特定的名称：三台(大小共3枚)、圆桃(6枚)、辅弼(2枚)、挞尾(2枚)、排方(7枚)。带鞓(tīng)用皮革制成，外包红色或黄色织物，表面饰描金线五道。标准革带的带鞓一般分作三段：左段(缀三台中心方、左小方、左三圆桃、左辅、左挞尾)、右段(缀三台右小方、右三圆桃、右弼、右挞尾)、后段(缀排方)，左段与右段内侧各钉副带一条，上有小孔，后段两端有金属带扣一对，与副带连接，并通过小孔调节带鞓的围度，而整条革带的开口则在正前方三台处，以金属插销作为开合机关。由于常服革带要大于人体腰围，所以不具备束腰的功能，靠圆领上的带襻虚悬于腰部，这也是明代常服革带的典型特征。
靴
常服一般使用皁(黑色)靴，用皮革制作，靴筒由左右两片缝合而成，靴面则分为三片，前面两片，后跟一片，靴筒内常衬有织物制作的护膝，靴底为粉白色，因此也称作“粉底皁靴”。明代后期还出现其他材质的靴，如定陵出土的红缎单靴和毡靴。
皇帝常服除了制度中规定的四团龙圆领以外，饰有云肩、通袖襕、膝襕纹样的圆领龙袍也可以作为常服使用，如《徐显卿宦迹图金台捧敕图》中出现的明神宗，即穿着此类龙袍御门听政。
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