秦朝覆灭后，刘邦在楚汉战争中得胜，次年登基称帝，建立汉朝，便以此开启了汉王朝历史四百多年的统治。
汉朝又分为西汉与东汉，维持了两百多年的西汉统治被王莽谋反所灭，其创立的新朝维持了15年后被推翻，后由刘邦的九代世孙刘秀夺取政权建立东汉，国号沿用汉。
刘氏宗族统治的大汉王朝，在这几百年时间里，迎来了历史上首个昌盛世代，而刘氏宗族也成为了一个庞大繁盛的帝室，由于汉朝时采取封国制度，且统治时间长，因此是历史上繁衍最大的皇族。
刘邦膝下生有八子，吸取秦王一人集权最后惨遭灭顶的教训，他对儿子采取分封制，于各地立为王。诸侯王受封后各自不断开枝散叶，除了刘建遭受吕后迫害绝后外，其余封王均子孙成群，且数量上成倍增长，基数逐渐增大，繁衍的速度也就越快。
两汉四百余年，刘氏皇族便传了18代，后由于朝廷养如此大批量的王室贵族财政负担过重，于是自刘彻起，分封的官职逐代降低，自王至诸侯，不出几代便沦为平民百姓流落人间了。
后王莽造反夺取汉朝政权，起兵反新朝的队伍大都拥护刘氏宗亲，也有很多刘氏后代响应其中欲夺回政权。其中作为汉景帝的后代已经沦为平民的刘秀，起兵造反，最终推翻新朝，建立了东汉，国家政权又再次回到刘氏宗亲手中。
虽在战乱中，刘氏皇族也死伤无数，但根据推断，东汉结束时，刘邦的后代数量至少有几十万。
刘邦的儿子刘盈
大汉的开国皇帝刘邦从一个小小的亭长，在萧何、韩信等一杆能臣的辅佐和协助下最终仅用三年时间便消灭了的秦王朝，又用五年的时间打败了以项羽为首的楚国势力，最终建立了大汉帝国。但是对于他的嫡长子刘盈，刘邦却显得并不那么疼爱。
司马迁的《史记》有记载：在刘盈的小时候，刘邦仅仅是一个地方上的亭长，因此不可能使刘盈他们过上非常富贵的生活。所以，刘盈和姐姐及母亲常常要去地里干农活。到了后来，刘邦反秦，刘盈他们也必须跟着父亲四处漂泊，生活比较艰苦。有一次刘盈的母亲和爷爷辈楚军抓走了，他和姐姐在与父亲逃跑的过程中还被父亲还残忍地几次推下车。这种情况使得刘邦的下属夏婴抱怨刘邦不应该对待政局的亲生儿子如此狠心。这番话不仅被刘邦听进去，反而使刘邦大怒，差点要杀了夏婴。
除了这件事情可以证明刘邦不喜欢刘盈之外，还有一件事更加可以说明刘邦对刘盈的厌恶之情。刘盈作为嫡长子，被册封为太子是规定之事。但是刘邦最喜爱的儿子还是他的戚夫人的孩子刘如意。因此刘邦就动了废刘盈立如意的念头。之不过由于群臣的激烈反对只好作罢。后来在一次宴会上，刘邦看到太子的身边有八十高龄的“商山四皓”陪同左右，刘邦大吃一惊，想到再重立太子可能导致政局混乱，此后太子的位置就基本稳固了下来。
刘秀是刘邦的后代吗
刘秀汉世祖，为东汉立国皇帝，是汉族历史上出色的政治、军事专家。那么同为刘姓的刘秀与刘邦有什么关系吗?
答案是肯定的，刘秀是刘邦的后代，是其第九代世孙。
刘秀祖父为刘回，而刘回又是刘发之曾孙，刘发则是刘启之子、刘恒之孙，因此刘秀是刘邦的后裔。
史书上有记载称，当年刘启欲招程妃侍寝，程妃因身体不适便借故推辞不赴，打发了一名宫女替她前去服侍皇上了事。谁知正巧皇上喝得酩酊大醉神志不清，糊里糊涂便宠幸了这名宫女，于是才有了刘发，才会逐渐有了刘秀这只血脉。
刘秀先祖本封为诸侯王，逐渐降职，由封王降为诸侯，慢慢地到他父亲这一辈已是微乎其微的小县令了，其父亲去世后，全家便沦为平民百姓。
据说，刘秀出生时，房内充斥着红光的照射，当年庄家收成异常之好，一茎水稻能长出九根麦穗，刘秀因此得名。
后经历社会动荡，刘秀便趁时在故乡起兵，称帝后为敬刘姓仍保留国号为汉，后世称其为东汉。刘秀上位后，平定天下，削灭各地割据势力，稳定了政权统治。其在位期间崇尚儒学，发展文化大力建学，十分重视为人气节，社会风气极佳。
刘秀驾崩时享年62岁，留下遗诏称死后之葬礼均仿照刘恒一切节制从简，任何官员各留各位都无需特意前来祭奠或传信悼念，其死后被追谥为光武帝。
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