大唐名将薛仁贵，在贞观十八年(公元644年)从军，一生之中从来没有出现过指挥上的失误，却是因为一次行军之中的副总管的不服管治，而毁掉了一世的英明，导致四十岁的征战之中惟一的一次战败，导致被革职除名为平民，而遭遇了人生中最惨淡时刻，真可谓是遇人不淑啊。
薛仁贵
薛仁贵于乾封年间大败高句丽之后，在咸亨元年(公元670年)，唐高宗借着恢复吐谷浑王国的名义，出动五万大军护送吐谷浑的王回归青海，命薛仁贵为薛仁贵为逻娑道行军大总管，阿史那道真、郭待封为副总管。正是这个副总管郭待封使得薛仁贵的历史上面沾染了一个大大的污点。
郭待封是贞观时代的名将郭孝恪的儿子，曾经是鄯城镇守，以前和薛仁贵乃是平级的任务，这一次出征却要听候薛仁贵的命令，自然心里很是不服气，还经常违抗薛仁贵的命令。
吐蕃
唐军在到达了青海湖南边的大非州(今青海切吉平原)，大军准备进入乌海(如今的青海光海县西南苦海)。薛仁贵对郭待封说：乌海地势险要，而且还有很多毒瘴，是一条危险的道路，我们的军队进去的肯定是必死之地，但是如果快速行军就会成功，慢一步都会失败，所以只能速战速决。大非领地地形宽阔平缓，可以布置两道栏栅用来保护所有军需物资，留下一万人作为守卫，主力部队快马加鞭，轻装上阵，一定可以一举破敌。
于是，薛仁贵率军先行奔袭乌海，在河口和吐蕃军队遭遇，薛仁贵击破吐蕃大军，数万吐蕃人死伤惨重，薛仁贵收获其牛羊等万余头，回军至乌海城，等待后援。而郭待封傲慢之气日盛，并没有听从薛仁贵的命令，而是带领这粮草等军用物资缓缓前行，结果遭遇到了吐蕃二十余万大军营救乌海，无奈之下，郭待封惨败，军粮等物资被一劫而空。薛仁贵无奈退军，驻守于大非州。
吐谷浑
后来吐蕃派出四十余万大军进攻大非州，唐军不敌大败。薛仁贵无奈之下，只能选择和吐蕃谈和才得以退军，然而吐谷浑自此沦陷。薛仁贵叹息说：“今年是庚午年，降娄星当值，不应该到西方打仗，当年魏国的邓艾因此死在蜀国，我本来就知道必然失败。”这次战争之后，高宗盛怒之下，薛仁贵当即被革职除名，贬为平民。直到后来起起落落经过十一年的时间，才正式被高宗重新启用，继续为李唐皇室征战天下。
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