薛万彻是大唐驸马。他出身将门，父亲是隋末高级军官。后来，他与他兄弟一起投靠了李渊，被封作将军，立下了许多战功。公元618年，窦建德带着10万兵马进攻幽州，当地的守城人是薛万彻兄弟。万彻哥哥对万彻和其他军官说，寡不敌众，不管出去迎战多少次都只会失败，要用计谋取胜。
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应该先让弱一点的兵马打头阵吸引敌人来攻，敌人肯定会想要渡河交战。再让精兵埋伏在城边，等敌人渡到一半河时，就让这批精兵攻打对方，这样就能赢了。果不其然，薛万彻打赢了这场仗。窦建德不死心，这次他带来了20万兵马。薛万彻冷静应对，带着百来号精兵从地道绕到窦建德的后方袭击。窦建德又再次落败逃走。这两场仗他都赢得干脆，可是在和窦建德的继任者刘黑闼交战时却失败了，差点就被对方俘获。
薛万彻在入朝后就到太子手下做事，李世民所拥有的实力雄厚的集团对太子构成了严重威胁。太子为保住地位想要反对李世民。世民先发制人杀死了太子。薛万彻带领2000精兵赶来攻打玄武门，但久攻不下又转攻秦王府。但李世民很快就控制了局面，薛万彻只能躲进深山。李世民多次派人跟他说自己不会怪罪他，他才敢出来。后来他被任命为右领军将军。在世民登基两年后，他随军攻打了突厥。在士兵士气低下时，他安慰说：现在城中已经没有声音了，说明已经是败亡的时候了，这个时候千万不能放弃。最后因击败突厥有功，又被封为大都督。
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薛万彻与薛仁贵
薛万彻和薛仁贵不是一家人或是远亲。他们不是同时代的人，薛万彻成名于唐太宗时代，而薛仁贵在贞观末年才参军，成名于高宗时代。薛万彻是陕西人，将门出身。他本来是隋朝的军官，后来投降唐军。他两次打败窦建德，大战刘黑闼。因为作战的勇猛无敌，被太子李建成看中并当成了心腹。
在玄武门之变中，他带着太子府中所有的护卫拼死进攻玄武门，想保太子，见攻不下又转攻秦王府。直到亲眼见到太子的头颅，他知道已经回力无天，逃入了深山。李世民数次派人宽慰后，才出来向李世民谢罪。后来他又击败突厥，从征吐谷浑，大败薛延陀，进攻高句丽。在李治登基四年后，因谋反的败露而被斩杀。
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薛仁贵是山西人，世族出身。等到了他那辈，薛氏家族已经没落了。他过得穷困潦倒，在妻子的劝说下参军。他参加了唐军对高句丽的征讨，当然只是小兵，而薛万彻确是这场战役中的高级军官。参加这场战争不久，薛平贵就立功了。唐军将领被围困，没有人能救得出他。在这个时候，薛仁贵如救世主一般从天而降，取敌将首级，震千军万马，逼退了敌人，救出了将领。为了把握住扬名的机会，薛仁贵打仗的时候穿着白袍。所有的人都注意到了到了这个勇猛的白袍小将，李世民也不例外。在班师回朝后，皇帝就让薛仁贵守玄武门，这等于是将守卫皇帝的工作交给他。一守就守了十二年。其间李世民去世了，他的儿子上位。玄武门发大水，薛仁贵救下了皇帝，皇帝感谢薛仁贵，给了他施展军事才华的平台。薛仁贵在不惑之年统领兵马平定四方，又用了三支箭平定天山，安定了唐朝边疆，最后他用了数千兵马灭了隋唐皇帝数次征讨不成的高句丽。他享年七十岁，在雁门关结束了他传奇的一生。
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