在计赚零陵郡之后，吕蒙“因引军还，与孙皎、潘璋并鲁肃兵并进，拒羽于益阳”。孙权已经实际控制了长沙、桂阳、零陵三郡。
一直以来，都是鲁肃极力促成孙权与刘备结成战略同盟。见到双方交恶，两军严阵以待，鲁肃觉得有必要为弥合分歧做最后的努力，于是向关羽发出邀请，希望可以通过和平方式解决目前的领土争端问题。史载，鲁肃“住益阳，与羽相拒。肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但诸将单刀俱会”。
《三国演义》一书为了突出“武圣关羽”高、大、全的光辉形象，有意将双方会面的地点设在了吴方，如此一来，单刀赴会变成了鲁肃精心安排的鸿门宴，只等关羽一人入罟。这完全是种不顾史实的小说家言。双方会面的地点是两军之间，并且事先约定“各驻兵马百步上”，只是双方将领“单刀俱会”。
关羽向来自负功夫了得，岂能怕了鲁肃一介儒生?见关羽坦然单刀赴会，反倒是鲁肃手下提心吊胆。万一说翻了当场动手，这几位绑一块怕也不是关羽对手。
史称，“诸将疑恐有变，议不可往”。反而是鲁肃胆识过人，认为目前情形仍有回旋余地，大可不必紧张。为手下众将释疑道：“今日之事，宜相开譬。刘备负国，是非未决，羽亦何敢重欲干命!”
双方见面，寒暄之后，鲁肃单刀直入，责备关羽：国家区区本以土地借卿家者，卿家军败远来，无以为资故也。今已得益州，既无奉还之意，但求三郡，又不从命?
关羽知道鲁肃所言不虚，正在沉吟如何作答之际。他身后一人越俎代庖回道：“夫天地者，惟德所在耳，何常之有?”
这种话如果是从关羽口中说出来，鲁肃估计得组织一下语言再据理力争了，但这说话的只是关羽的部属，他当然不会客气了。
鲁肃当场发飙，厉声呵之，辞色甚切。
打狗尚需看主人，鲁肃这样，明显是指桑骂槐。关羽被逼无奈，操刀起立假意道：“此自国家事，是人何知?”说完这番话，目示那个部下离开。
待那名部属退出，关羽这才分辨道：“乌林之役，左将军身在行间，寢不脱介，戮力破魏，岂得徒劳，无一块壤，而足下来欲收地邪?”
关羽避重就轻地指出，赤壁之战，刘备没有功劳，也有苦劳(寢不脱介)，借得荆州了是辛苦付出之后应得的回报，吴人急着收地有点过河拆桥、欺人太甚的意思。
听了关羽的说辞，鲁肃立即针锋相对道：不然!始与豫州观于长阪，豫州之众不当一校，计穷虑极，志势摧弱，图欲远窜，望不及此。主上矜愍豫州之身，无有处所，不爱土地士人之力，使有所庇荫以济其患，而豫州私独饰情，愆德隳好。今已借手于西州矣，又欲剪并荆州之土，斯盖凡夫所不忍行，而况整领人物之主乎!肃闻贪而弃义，必为祸阶。吾子属当重任，曾不能明道处分，以义辅时，而负恃弱众以图力争，师曲为老，将何得济?
鲁肃的话义正言辞，事实清晰、证据确凿，同时正告关羽“贪而弃义，必为祸阶”。
关羽听罢，要待强词夺理为刘备和自己找回场子，却又不知从何驳起。枯坐在那里无言以对，好在他天生了一张酒驾的脸，别人也看不出他脸上的赧色。
倘若有人这时候不识趣的问关二爷为什么脸红，我猜他一定不会说是精神焕发!
会谈双方因为话不投机，最终不欢而散!
单刀赴会的英雄不是关羽，而是鲁肃。
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