受文学作品影响，在老百姓的认知里，三国时期蜀势力中拥有威震天下的“五虎上将”，可以说，他们就是蜀国战斗力的代表。事实上，历史上刘备只封了“四虎将”，赵子龙只是个杂号将军，并没有小说中那么高的地位。
在刘备的儿子刘禅即位后才逐渐加官进爵，即便如此，赵云的爵位还没魏延高。
在正史《三国志》被编撰的初期，通常，将赵子龙与四位虎将共同表述，但是，并没有“五虎将”的说法，赵云最终能跻身虎将之列，得益于民间百姓传扬。在古代的历史作品、文学书籍中，虽然，这五位上将的排行不断变更，但是，始终未脱离五虎将的形式，赵云就这样“混”进了上将的行列。
虽说，在历史上的赵子龙仅是个杂号将军，但是，其勇武却丝毫不输给小说中自己的形象，在《赵云别传》中，就有这样一个故事：
黄忠在定军山解决曹军大将夏侯渊后，曹操亲自领军前往汉中，并运输了上千万袋的粮草到北山。黄忠进攻曹军粮草部队，将赵云麾下的大部分士兵也带走了。赵云等了许久，也不见黄忠归来，焦急之下带着几十个骑兵前去探查，此时，正巧遇到曹军大部队，双方交锋，赵云边战边退，突围而出。
并且，在逃出生天后又看见手下部将张著深陷重围，又冲回去救回张著。
曹操的士兵一路追杀赵云到蜀方营寨，在赵云回营后，命令手下将营门敞开。曹军觉得其中有诈，索性撤军，此时，赵云擂响战鼓，率众拉弓射击曹军，曹军军心大乱，在仓皇逃窜的过程中相互踩踏，还有不少士兵被挤进汉水中淹死。
第二天，刘备看到一片狼藉的战场，对赵云大加赞赏。
这段故事在其他史书中也有记载，可见，其真实性很高。后来，罗贯中引用了这段小说，增加了不少细节，此番修改直接拔高了赵云在百姓心中的形象。
在小说中赵云在敌军阵中左冲右突，所向披靡的描写比比皆是，在赵子龙年过古稀的时候仍随孔明出征，且老当益壮，风采更胜当年。魏军将领万政甚至听到赵云的名号便吓得失魂落魄，甚至，被赵子龙一箭射落头盔，大惊之下跌下悬崖。
虽说，小说中有不少虚构的细节，比较夸张，但是，赵云的故事大体上跟正史差别不大。说到赵云的勇敢，我们经常会用到“胆识”一词，历史上胆大的匹夫数不胜数，可是，能做到这个“识”字的可没几个，赵云虽然比寻常人胆大，却并不愚鲁，可以说，赵子龙心思缜密，有勇有谋。
战乱四起，赵云老家的志士纷纷投奔当时势力庞大的袁绍，只有赵子龙瞧出袁绍骨子里的刚愎自用，觉得袁绍根本成不了大事。之后，他并未跟风投靠袁绍，而是一心寻找一个值得自己辅佐的贤主。那个时代，实力是硬道理，赵云能够将目光放的更远，这是难能可贵的。
正因如此，赵云找到了值得自己奋斗一生的主公刘备。
刘备占领益州之后，手下有人提议把城内外的房屋土地奖励给诸位将士，赵云站出来反对。觉得战乱还未平息，根本不是享乐的时候，而益州刚刚经历战火，老百姓们怨声载道，应该把房屋土地还给他们，毕竟，民心才是基础。
刘备觉得赵云的想法很对，于是，便将田产宅院通通归还给当地百姓，在当地打下良好的人民基础。
刘备曾因生死兄弟关羽死于麦城，为报仇发兵东吴，赵云这时又站出来反对刘备此举，他觉得曹操未除，此时讨伐东吴太伤元气，因小失大并非明智之举。刘备并未采纳，一意孤行，最终，损失大量兵力残败而回。街亭之争，蜀国吃了败仗，赵云亲自为部下断后掩护，使得自己的士兵损失很少。
之后，诸葛亮让赵云把剩下的物资赏赐给麾下将士，赵云觉得军事中不应掺杂利益，索性将剩余物资全部捐入军需库。这样的见识，古来大将几人能有?
这些事迹，大多被罗贯中经过改动后写进小说中，在其作品中，赵云是最受诸葛亮赏识的上将，因为，赵子龙办事十分周全，凡事先为大局着想。
诸葛亮设计火烧博望之时，曾给赵子龙下令，让他在敌阵中只输不赢，将敌军引入圈套中。要知道，胜败对大将来说是多么重要的，这种任务交给其他心高气高的大将着实欠妥。孔明摆下法坛借东风，让赵云前来接应，这时东吴不怀好意，派徐盛开船追来，赵子龙拉弓引箭射断徐盛船上的绳索，将其吓退。
赵云不杀一人，给对方留了面子，能将事办得如此漂亮的，可以说，在蜀将中唯有子龙一人。
正因如此，诸葛亮常把赵子龙带在身边。许多年后，赵云病故的消息传到诸葛亮耳中，孔明连站都站不稳，痛哭流涕：“国家损失了栋梁，我的臂膀也没了。”而关羽死的时候，诸葛亮可没这么强烈的反应，由此可见，卧龙有多赏识这员胆识过人的将军。
赵云有两个儿子，长子赵统继承其爵位，官至虎贲中郎督，行领军;次子赵广官至牙门将，在沓中追随姜维时战死沙场。
赵云被称作常胜将军的称号在民间广为流传，最早的出处难以考证，明清一些学者在自己私撰的个人作品里有说到过，但也并未直接说“常胜将军”四个字，而是用诸如“身经百战未尝败”、“无敌之将”等来表述。
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