古时候第一批登城墙的人明知道其也要往前冲。其实很简单，军纪要求，别无选择。
基本上无论冷兵器时代还是热兵器时代只要是军队就有军纪。你可以说某军的军纪不好，但即便是农民起义军都有军纪的。
军队无令而不行。所以敢死队也好，先锋军也罢。你入了这个编队，你就得置之死地而后生。一般而言，特别是冷兵器时代，做先锋的，做敢死队的，得到奖赏和晋升的几率也较大。毕竟这是拿命换的么。
但是毕竟大家都是人，不是神。是人都怕死。那么如何克服恐惧呢?
第一，道义。
听起来很扯，但很现实。因为先锋官绝对不是一般人。他的号召力和凝聚力通常超过普通军官。他万事非冲在最前面，所以他的忽悠功夫则绝对了得。
他要让自己的手下绝对相信他们站在道义的一边。对方也就是敌人时邪恶的。只有登上城楼，用自己的身体面对敌人的钢刀长矛，给后面得弟兄争取时间，才能赢得道义的胜利。朱文正守洪都的时候，有个人完美诠释了什么是道义的力量，他的名字叫张子明。
第二，荣誉。
一个军队把荣誉看得比生命重要得时候，这个军队就拥有了排除万难战胜一切的潜质了。
说起来很容易，但实际做起来还是比较难的。毕竟每个人的觉悟都不一样。在残酷得战争面前，人性的弱点还是很容易暴露的。岳飞的岳家军军纪严明，这是一支拥有非常高荣誉的军队。金人云，“撼山易，撼岳家军难”!
第三，赏赐。
金钱，饱饭，酒肉，美女，晋升等等诸如此类的赏赐。冷兵器的时代，读书人当兵的很少，而且因为识字，做大头兵的几率不是很高，所以更多人觉悟达不到前两条那么高。
所以来点物质奖励，效果是立竿见影的。这个太司空见惯了，直到热兵器时代都有这种情况。李宗仁指挥徐州会战的时候，劳军时，一筐筐的银元抬上阵地，发给敢死队。
敢死队的军人却说，我要这个没用了，因为我根本回不来了。但是我希望我们上去挡住了小鬼子子弹的时候，你们一定要冲上去打死小鬼子取得胜利。当在大义之下，当官的还在操作重赏之下必有勇夫这套老办法，而当兵的却超出了低级趣味，为民族大义甘愿赴死。
第四，督战队。
好像说到重点了。没错，古时候很多当兵的命苦，不在于自己可能打不过敌人，被敌人砍了。
而是你不往前冲，后面的自己人就可能砍了你的脑壳。这或许是在任何其他方式都无法奏效的情况下，最后一个办法了吧!整个冷兵器时代，督战队都是标配般存在，一直延续到民国的国军队伍。蒋介石领导黄埔学生军东征的时候。自己亲自做过督战队，还毙掉一个企图逃跑的士兵。
历史证明了一点，最终取得胜利的都是那些靠着道义，靠着荣誉，靠着严明纪律的军队。只有这些军队里的军人才勇敢，才无所畏惧。
而那些靠着金钱美色诱惑，靠着督战队再战友背后举着刀子逼着他们前进的军队，是没有战斗力的，是最终要失败的!
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