诸葛亮智谋过人，一生几乎没有遇到过对手，但自从司马懿被重用后，诸葛亮就深深感到不安。并是司马懿的能力强于诸葛亮，而是在与诸葛亮对战的过程中，一直避而不战，把坚守不出的策略发挥到极致，这让诸葛亮无计可施，速战速决的计划付诸东流。
公元234年春天，总结了前四次北伐计划的失败的经验教训，且经过三年的充分准备，诸葛亮再次率兵北伐。此次共带着十万兵马，同时派使者去东吴，劝说孙权能一起出兵。不久后，蜀汉军队来到了渭水南岸的五丈原，在此安营扎寨。
与此同时，司马懿被魏明帝任命为大将军，奉命抵抗蜀军的进攻。司马懿自知不是诸葛亮的对手，如果正面交锋的话，搞不好会吃大亏，即使不战死沙场，日后肯定也得不到重用了。于是，他就在不远处筑营，目的很简单，就是想通过持久战消耗蜀军的粮草，从而便能不战而胜。
对于司马懿的想法，诸葛亮心如明镜，这也是他最担心的。蜀军属于远距离作战，所带的粮食补给最多能撑几个月，而魏军则属于以逸待劳，粮草比较充足，坚持个一年半载绰绰有余。这边的东吴军队很不给力，还没与诸葛亮汇合，就被魏明帝曹睿亲自带兵打败了，简直就是传说中的猪队友。
两军对峙了好几个月，诸葛亮为了激怒司马懿，使用了各种办法，经常派人去叫阵。魏军的一些将领都看不下去了，但司马懿却视而不见，整天在军营中喝喝酒、唱唱歌，日子过得非常快活。而对面的诸葛亮却寝食难安，日渐消瘦，身体一日不如一日，却又无可奈何。
经过一段时间的考虑，诸葛亮想到了一个办法，就派人把一套女人的衣服送到魏军的大营中，说是给他们老大司马懿准备的。正常人都能看出，诸葛亮是在嘲笑司马懿像女人一样，丝毫没有男子气概。看到这套衣服的司马懿，彻底被激怒了，决定出城与诸葛亮决一死战，宁可战死沙场，也不愿忍受如此侮辱。
在此之前，他就写了一封请战的奏折，命人八百里加急送往京城。魏明帝怕司马懿不听指挥，就派一老头为使者，持节火速赶赴魏军大营，并赋予他约束司马懿的权力，这个老头就是辛毗。司马懿多次对辛毗说：“我一定要出战，否则就被诸葛亮看扁了。”却都被辛毗言辞阻止。不久后，诸葛亮病逝五丈原，蜀军被迫撤军，从此再也没人是司马懿的对手，估计他做梦都会笑醒。
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