博斯沃思战役发生在公元1485年，是兰开斯特王朝和约克王朝之间战争中最重要的一场战役，导致了约克王朝最后一任国王理查三世的死亡。是英国历史上重定乾坤的重要战役。
亨利从什鲁斯伯里推进到斯塔福德，然后折向东南，经利奇菲尔德和塔姆沃思向阿瑟斯通推进。在利奇菲尔德和塔姆沃思，他收集了一些大炮，这些辎重影响了军队的推进速度，而在此之前，他的军队的进军速度本来一直是很快的。在阿瑟斯通，亨利会见了斯坦利兄弟，但此次会晤没有结果。8月21日，理查和亨利的军队都到达了接敌位置。亨利从阿瑟斯通推进到一个叫怀特穆尔斯的地方，这里位于罗马大道以北，距阿瑟斯通5英里;而理查则从莱斯特向西开进到了萨顿切尼西北的高地。
国王的营址很可能位于向申顿方向延伸约1英里的一个山梁的东北端。这里是山梁的最高点，高达417英尺，因此可以使理查对周围大部分地区看得清清楚楚。制高点安比昂山南面的那块地方叫作雷德莫平原(这场战斗最初就叫雷德莫之战)，这场战斗发生时，这里还是一片崎岖不平未曾开垦的土地。山的东面和南面是一大片沼泽地，关于这片沼泽地的大小，多少年来人们的描述有许许多多。它之所以重要，原因有二:一是这里是亨利想要与理查军队厮杀就必须避开的地方;二是斯坦利勋爵及其随从的阵地就设在这里。人们一致的看法是，这片地区为东西走向，从萨顿切尼南面不远的地方延伸至安比昂山的西南面，从北到南的平均宽度为600码，因此它是保护理查左翼的一道令人生畏的屏障。
安比昂山的西端距国王设营的地方1英里，这里是这片地区最好的作战场所。8月22日早晨，保王派军队很早就拨营向这一阵地进发。部队很可能是成战斗纵队前进和战斗的，诺福克公爵指挥前卫部队走在最前，国王率主力部队紧跟其后，无精打采的诺森伯兰伯爵率领后卫走在最后。关于理查军队的人数，历史学家的看法不尽一致，最高的估计认为有大约1.2万人。这个数字很可能太高了，即使加上叛变者和逃兵，国王的军队也到不了1万人。诺福克的前卫部队大约有1200名弓箭手，他的儿子萨雷勋爵率200名胸甲骑兵构成其侧翼。国王的主力部队由钩镰枪手和长矛兵组成，以重骑兵为其两翼。诺森伯兰伯爵率领着大约2000名钩镰枪手。理查的大炮可能分配给了诺福克部队南面的左翼部队。
亨利·都铎的军队从法国扬帆过海的时候只有2000名法国雇佣兵和少量的流亡伙伴，而他到达怀特穆尔斯的时候，人数已经增加了一倍多。在开战前不久，由于约翰·萨维奇爵士(威廉·斯坦利的女婿)以及其他重要叛逃者赶来投奔，这个数字又有所增加。即使如此，除斯坦利兄弟外，他的军队总数也不超过5000人(斯坦利兄弟大约掌握有4000人，他完全有理由希望他们站到他这一边)。亨利要想获胜就必须得到斯坦利兄弟的合作，然而自从阿瑟斯通会晤之后，直到战役胜利，亨利一直无法与斯坦利兄弟再次会见，每次亨利请求合作，他俩都给予模棱两可的回答，在最后一刻到来之前，他们一直是令人恼火的未知因素。
在战斗快要打响之前，亨利也给他的继父送去了一封急信，并且据信他得到了多少有点令人鼓舞的回答:他将作好部署等到时机成熟时参加战斗。波利多尔·弗吉尔说亨利"非常焦急"。对托马斯来说时机一直没有成熟。但是就在理查奋力厮杀企图砍倒亨利的时候，或者稍晚一点点的时候，威廉的军队毫无疑问参加了战斗。
托马斯·斯坦利并没有参与把他的继子推上王位的战斗，但他却因等待观望而得到了丰厚的奖赏，他的爵位上升到了伯爵。在亨利加冕时，德比伯爵穿着昂贵的黑貂皮长袍，把国王剑从伦敦塔送到了威斯敏斯特大教堂。但是贡献比他大得多的威廉却没有得到如此高的奖赏，他的鲁莽终于使他走向了灭亡。他愚蠢地参与了珀金·沃贝克事件，于1495年2月被处死。
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