玛丽于1516年2月18日出世在伦敦的普莱斯提亚宫，她是英王亨利八世的他的第一任妻子阿拉贡的凯瑟琳唯一幸存的的孩子。她母亲凯瑟琳王后在玛丽出生以前曾多次流产，一名女婴早夭，三名男婴夭折。
玛丽出生后三天进行施洗礼，在格林尼治教堂接受天主教的受洗。她的教父教母包括她的姑婆德文伯爵夫人，红衣主教托马斯·沃尔西，诺福克公爵夫人。1520年，索尔兹伯里伯爵夫人被任命为玛丽的家庭教师，约翰·赫西是玛丽的管家，他妻子安妮(肯特伯爵的女儿)是玛丽的侍从之一。
政治
1553年，玛丽一世推翻了简·格雷的统治，成立了天主教政府。爱德华六世所立的宗教法也被玛丽一世废除。玛丽一世尝试说服国会废除亨利八世所立的新教法律。为了取得英国国会成员的同意，玛丽将亨利八世所没收的隐修院土地发还，这是因为新任的土地拥有者具有一定的影响力。
由于玛丽一世坚持嫁予西班牙王子腓力二世，国内新教徒借口再起暴动:简·格雷的父亲，坚称其女儿才是合法的英格兰女王。托马斯·怀逸则以拥立伊丽莎白之名，率领军队从肯特郡一直到伦敦才被打败。
暴动被镇压后，简·格雷的父亲、丈夫及她本人均被控以高度叛国罪而处死。虽然伊丽莎白(伊丽莎白一世)坚持自己没有参与起义，但她仍然被监禁于伦敦塔两个月，随后则被软禁。
经济
玛丽一世时期，英格兰面对最大的问题是安特卫普布料贸易的衰落。由于玛丽已经和西班牙联姻所以她不允许英国海盗打劫西班牙。为了扩大英格兰的贸易及挽救经济，玛丽继续依照诺森伯兰公爵的建议，在欧洲各地寻觅新的营商港口。
1553年，玛丽一世命令英国远征队向东北方向航行，与莫斯科公国正式建立了贸易联系，并为英国商人谋取了极为有利的贸易优惠权。
1554年，经玛丽一世女王批准，英国商人正式建立了"莫斯科公司"，专门经营俄罗斯，中亚，波斯一带的贸易。
1558年，玛丽政府印刷了"税率表"，罗列了所有进口商品的关税，这份税率一直沿用到1604年。
外交
亨利八世于1542年建立的爱尔兰王国一直没有被天主教会承认，1555年，玛丽获得教皇诏书，承认她和菲利普是爱尔兰合法君主，因此教会接受了爱尔兰与英格兰的合并。在玛丽统治时期，英国殖民到了爱尔兰的中部地区，以减少爱尔兰的反抗。
军事
1556年1月，玛丽的公公即查理五世逊位，腓力二世继位为西班牙国王，玛丽也就成了西班牙王后，不过两人依然分居。腓力二世在布鲁塞尔宣布称王，玛丽却还在英国。
1556年2月腓力二世与法国签订了一份停战协议。
1557年3月至7月间，腓力二世回到英国劝说玛丽支持西班牙对法国开战。玛丽倾向于开战而她的幕僚则反对，因为这会中断与法国的贸易。但特伯雷大主教的侄子托马斯·斯塔福德在法国的帮助下入侵英国，这件事情促使玛丽下决心向法国宣战。这场战争让英国与教皇的关系紧张起来，因为教皇保罗四世和法国亨利二世是盟友。
1558年1月，法国占领英国加莱。
人物评价
玛丽一世是英国历史上第一位女王，她享有真正的国王统治权利，而不是通过婚姻来做一个挂名的国王或者王后。玛丽一世勇敢而倔强，她的性格是由她悲惨压抑的早年造成的。
玛丽一世为了在英格兰恢复教皇至上，放弃了教会的最高元首称号，玛丽也恢复了旧的异端法律来保障国家的宗教转换;异端被视为宗教和民事违法行为，为叛国罪。结果，大约300的异端新教徒被烧死。玛丽一世因此被后世称为"血腥玛丽"。
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