在公元9年春天，瓦卢斯率领他麾下五个军团中最精锐的三个：第17、18、19军团，从他设在利珀河口的卡 斯特拉·费特拉大营出发，越过莱茵河向东进军。这是日耳曼尼亚行省总督的例常行动，目的是向刚刚被征服 的日耳曼人显示帝国的军威。作为辅助部队，阿米尼乌斯也带领切卢斯克族战士们随行。他们在5月份抵达维斯河畔的夏季营地，沿途没有遭到任何有力的抵抗。可能是因为天气炎热的缘故，瓦卢斯不再继续东进，观兵易北河，而留在这里避暑。8月气温转凉后，他率领大军拔营起寨，打算返回利珀河口过冬。此时，阿米尼乌斯已 经成为他手下的红人了，常常在中军大帐中出出进进，利用自己精通拉丁语的优势，向军官们汇报和解释当地 情况。9月初，瓦卢斯军顺利地抵达了条顿堡丘陵地带。
条顿堡丘陵位于今德国下萨克森州和北莱茵─威斯特法伦州交界处，介于奥斯纳布吕克和比勒菲尔 德这两座后来兴建的大学城之间，是哈尔茨山西北方向的一条支脉。由此再往北，就是一马平川的北德平原了 。它的地势并不险峻，其最高点的海拔仅有468米，上面至今都覆盖着茂密的森林，现在被规划为一个鸟类自然保护 区。当瓦卢斯正要走直线穿越这片丘陵，沿来时的道路向西南方挺进时，突然从右翼奔来一名阿米尼乌斯手下 的传令兵，报告说本部受到敌军的猛烈袭击，情况万分危急，请总督阁下赶紧派兵增援!瓦卢斯闻报大喜，此次出兵一直未遇敌手，什么战利品都没有捞到，使得天性逞强好胜的他一直郁郁寡欢。现在敌人居然送上门来 ，他自然十分兴奋。“哼，这些胆小的蛮族就会骚扰人家的辅助部队，等我罗马大军一到，他们连眼睛都不敢 睁开!”说着，他就催动自己的全军将士追了上去。
罗马军的布阵如下：最前面是三个重骑兵大队，每队大约300人;然后是6个轻步兵大队，每队大约 500人;然后是数十名军号手和数百名弓箭手;再往后，就是三个列成方阵的重步兵军团，每个军团6000人;这 三个军团的中央，骑在高头大马上的，便是威风凛凛的瓦卢斯总督本人，他的司令部参谋人员及卫队簇拥在他 周围，共约2000人;在兵团两翼掩护的是一些日耳曼、色雷斯和非洲的轻骑兵，共约3000人;殿后的则是随军 家属、后勤人员、医生、厨师、奴隶等。全军总人数超过三万，战斗人员数目约有25000人，相当于那时罗马帝 国总兵力的十分之一。沿着条顿堡丘陵北麓林间大道前进没多久，他们就不得不改变自己的阵形了，因为左方 出现了一个巨大的石灰岩山包，而右方则出现了一片广阔的沼泽，它们之间相距只有几百米。两旁的灌木丛越 来越密，丘陵越来越多，道路越来越窄，也越来越泥泞，因为天开始下雷雨了，而且雷越来越响，雨也越来越 大。响亮的雷声、雨声、风声汇聚在一起，怎么听怎么像是两军人马在激烈地厮杀。一般说来，雷雨总不会持 续时间太久，但这次却不然。几个钟头过去了，敌人没有能够找到，阿米尼乌斯的部队也不知道去哪里了，而 罗马将士们却全都被淋成了落汤鸡。受气候影响，他们垂头丧气、胆战心惊地走着，但决不会想到，全日耳曼 尼亚行省的反罗马武装力量，此时此刻正像猎人一样，埋伏在他们身旁的那些灌木丛和丘陵后面，等着他们这 些猎物走进陷阱的最深处。
在敌国留学多年的阿米尼乌斯，早已琢磨透了双方军队的优缺点。罗马军队身着坚固的铠甲，手拿沉 重的盾牌，列成紧密的方阵，所以需要较为宽阔的战场，纪律严明，行动迟缓，守强攻弱。日耳曼军队没有铠 甲，盾牌又小又轻，在战斗中不习惯排什么阵形，所以也不需要宽阔的战场，喜欢各自为战，行动迅速，强时攻弱时守。因此，对于日耳曼军队来说，围攻罗马军堡垒是最为愚蠢的战术，其次是和对方在广阔的草地上野战， 而最佳方案就是在地形狭窄的密林中伏击他们。巨大的罗马盾牌在此很容易被灌木卡住，长矛和弓箭在近距离 格斗中派不上用场，沉重的铠甲更使他们成了日耳曼标枪的活靶子。而公元9年9月9日，条顿堡森林上空的暴风 骤雨，更是帮了日耳曼军队的大忙。不幸的罗马士兵们直到他们杀到眼皮底下，才发现敌人的存在，此时再拿 起武器并列阵，已经太晚了。从雨雾中冲出的无数日耳曼人像蚂蚁攻击长蛇那样，先是把首尾相距达5000米的 罗马大军迅速分割成上百段，然后再慢慢地一口一口吃掉。于是双方在阴暗的沼泽森林展开决战。在这里，军事上的谋略、纪律、军阵、全无用处，重铠甲、大盾牌、长矛反成累赘，双方士兵们更多的是空手白刃地单挑，全凭与生俱来的身体与心灵的力量，这方面罗马人显然不及日耳曼人，那些百战余生的罗马老兵们纷纷倒下，有许多走投无路的罗马将士逃入沼泽，被无情的泥潭 全部吞没。在双方持续血战了两天一夜之后，55岁的瓦卢斯总督看到大势已去，于10日傍晚和部分高级军官一 起用宝剑自杀身亡。但他们属下的抵抗还没有完全停止，剩余的罗马士兵依然相当顽强的战斗，一帮老兵在一个小山丘上组成一个环行防线，打退了日尔曼人一次又一次的冲锋，一直坚持到天黑。这些人挖的防御工事和堑壕，到今天还依稀可见。直到11日中午，战斗才终于以罗马将士全军覆没的结 局告终，仅有寥寥数人得以侥幸从包围圈中逃脱。自公元前216年的坎尼会战以来，罗马军团没有被全歼过的光 荣记录，连同他们自公元前53年的卡拉伊会战(克拉苏之死)以来不可战胜的神话，至此一并宣告结束。瓦卢斯 的首级在各个西日耳曼部落中旅行了一遍之后，被马考曼族国王马波德送回罗马安葬。而他下属的尸体则永远 地留在了战场上：两万多个头颅被悬挂在条顿堡森林大道两侧的树梢上，直到离战场50千米外的地方，都能发 现他们被剥得精光的尸体。这里是欧洲被研究得最彻底的古代战场，直到1988年，一个英国考察队还在此处挖 掘出过大量的武器、数百枚银币、以及一些罗马军人、战马、骡子的骨架。
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