吴起，公元前440年到公元前381年，战国时期第一个不败的名将，一生作战，几无败绩。
功名之心极盛，年轻时，为了取信鲁国国君，毅然杀掉自己齐国妻子(天才总是如此的自我，甚至到了残忍无道的地步)，执掌鲁国帅印，一战就击败了强大的齐国。(用的还是示弱的心理战，骄其志，懈其备，然后突然袭击)
之后去魏国，长期担任西河(今陕西合阳一带)的守护。对秦作战，在这个时期，吴起将治军的水平发展到了战国时期的最高水准。加强军队训练的同时，大幅度提高军人的待遇和社会地位(免除军人的徭赋和田宅租税)，爱兵如子，提高军队的幸福感，使得军队士兵无不愿意为国家付出，对待战争无不愿意建功立业。吴起率领魏国史上最强大的部队“曾与诸侯大战七十六，全胜六十四”，“辟土四面，拓地千里”。公元前389年，在著名的阴晋之战中，以5万魏军横扫秦军50万，震动天下，创造了魏军不可战胜的神话。
之后吴起受到魏国相公叔的排挤，吴起出走楚国。
当时的楚国民不聊生，饿殍遍野，楚声王竟至为“盗”所杀。而此时北方三晋正在兴起，国力强大，对楚步步进逼，楚国处于十分困窘的境地。在楚国内忧外困之时，吴起的到来以及之后的变法促进了楚国贵族政治向官僚政治的转化。
吴起在其晚年更是展现除了自己等同于治军的治国能力。吴起严明法令，撤去不急需的官吏，废除了较疏远的公族，把节省下的钱粮用以供养战士。大幅度的加强楚军的战斗力，破除纵横捭阖的游说。向南平定了百越;北面兼并了陈国和蔡国，并击退了韩、赵、魏的扩张;向西征伐了秦国。楚国又开始走上了强国的道路。但是不久随着楚悼王的逝世，吴起被反扑变法的贵族所杀。楚国也失去了通向强国之路的机会。
吴起可以说是战国初期最具有谋略眼光的谋略家，他的吴子兵法与孙子兵法齐名，深刻的剖析了当时的时代，战争的本质，原因和作用。诠释了人在战争中的决定性作用。确定了政治优先于战争的基本论点。并且通过对战争的理解提出了许多配合战争的治国理念。阐述了产生一只无敌之师的国家环境是最重要的。吴起可谓是拥有20世纪战争理念的古代战争奇才。超越时代的军事谋略家，可以这么来形容吴起。
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