此毛利与日本本州西部大名毛利辉元不是一系，其父毛利胜信做为丰臣家家臣，早在太阁丰臣秀吉还称作木下藤吉郎之时便跟随左右，后来随着木下藤吉郎的鲤鱼跳龙门，毛利胜信做为从龙之臣而受到太阁嘉奖，得到了14万石领地，当时的毛利胜永也已经成年，同时也获得了1万石的俸禄，从此，毛利一家对太阁忠贞不二。
后来太阁丰臣秀吉辞世，天下纷乱开始。面对德川家康咄咄逼人的态势，毛利胜信父子毅然选择为太阁遗子丰臣秀赖而战。关原之败后，毛利胜信领地全部被德川家康没收，并转封给了加藤清正。毛利胜信父子两人则被监禁于土佐，院亭中寒来暑往，痴看叶青叶落，不知不觉已十三载，漫长的监禁期间毛利胜永的父亲胜信郁郁而终。1614年，被逼无奈的丰臣氏发起动员令，利用太阁遗金征召曾受太阁恩惠的大名和大量的浪人众。毛利胜永设计骗过了守卫，带着自己的长子毛利胜家、次子太郎兵卫和少数随从前往大阪。与其他四位同样以浪人身份的真田幸村、 后藤基次 、木村重成 、明石全登 共同守城，时称大阪五人众。
1615年5月，大阪夏之阵爆发。随着木村重成、后藤基次的战死和长宗我部盛亲土佐兵团的残损不堪，大阪城内人心浮动。真田幸村和毛利胜永找到主管战局的大野治长献上了自己的计划，在茶臼山到冈山口一带布阵狙击，以真田、毛利两军为主力，正面突击德川军阵地，找寻德川家康本阵，再由丰臣秀赖率军从大阪城中出击一举击毙家康，取得最终胜利!
1615年5月7日正午，日本战国乱世最后、最大的一场野战在大阪城南展开。毛利胜永一声令下，所部4000人分作左中右三队直扑德川军。一时间，竟把敌军冲的大乱，德川家的本多忠朝部队抵挡不住连连后退，本多忠朝亦被刺落马下，继承自父亲的日本第一名枪“蜻蜓切”也被缴获。随着中路本多队的崩溃，右路的秋田実季、浅野长重队也被击破。见此良机，毛利胜永立即下令本队夹攻小笠原秀政，小笠原秀政身受六处创伤伤重而死，他的长子小笠原忠修也亡于阵中，小笠原军全面败退，第一条防线崩散。随后，毛利军又击溃了保科正光队，第二条防线的其余部队看见如同开了外挂般大杀四方的毛利胜永军纷纷避让。毛利军又马不停蹄的突入德川军的第三阵中，酒井家次、相马利胤、松平忠良等队5300余兵马在毛利胜永的攻击下纷纷败退。就这样，总兵力4000人的毛利胜永队，连破德川军三阵，来到了德川家康本阵，他意欲找寻德川家康却遍寻不见。原来，在毛利胜永击溃本多军不久，丰臣军的另一猛男真田幸村已经攻杀入了家康本阵，把家康吓跑了。
随着家康本阵被真田、毛利两军突入，德川方在冈山口布阵的各路人马纷纷前来救援家康，这样就给在冈山口作战的丰臣方大野治房提供了绝佳的机会，大野治房击退了前田利常后，成功突入德川秀忠本阵，曾经一度逼得德川秀忠不得不亲自持枪应战。可惜的是大野治房很快就在德川秀忠的反击、来援的黑田长政，加藤嘉明等队夹击下败走退回大阪。
而此时战事也发生了逆转，德川军兵力的优势逐渐发挥了作用。毛利队、真田队由于连续作战，将士疲惫，战斗力渐渐下降伤亡开始增加。先前被真田队突破的松平忠直军卷土重来，一举击溃了真田军，真田幸村也战死于安居神社。丰臣军其他各路将领也士气低落，无心再战。毛利胜永军遭到了松平忠直、藤堂高虎、井伊直孝等军的反攻，在此情况下，毛利胜永冷静地下达了撤退的命令，沿途收拢残兵，用火药和烟雾阻挡住了追击而来的藤堂高虎军，退入大阪城内。
随着决战的落败，丰臣大势已去。丰臣秀赖、淀姬、大野治长等人在城内放火自杀，大阪丰臣家灭亡。毛利胜永携长子胜家同时也在大阪城中自尽，次子太郎兵卫被德川家逮捕，于伏见城被斩首，丰前毛利家至此断绝。至今大坂城西北角所立的“淀君并殉死三十二名忠臣慰灵”的石碑上刻有毛利胜永父子的名字。
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