隋代北周之际，周宣帝将皇位传给年仅七岁的太子宇文衍，周宣帝死后，杨坚以外戚的身份在内臣的帮助下掌握了朝政，代替了出京的五王。杨坚后来在众臣的拥立下代北周为帝，但是这个过程并非一帆风顺的，在杨坚称帝之前，在地方有三场起义，其中一场便发生在益州，发生在益州的叛乱便与今天要讲的主人公有关，此人便是梁睿。
公元580年，北周静帝登基，杨坚手握重权，以梁睿取代益州的王谦，逼反了王谦，梁睿到汉川时，王谦已经起兵，于是梁睿便顺势被任命为行军元帅，讨伐王谦。益州就是蜀中，从地理上来说是特别适合举兵的地方，从人文上来说，益州也存在不少反对北周的力量，当初北周在灭北齐时，将高纬之弟仁英迁徙到蜀中，所以一直以来，这里都是反周热土。而杨坚以梁睿代替王谦，摆明了是对王谦的一种不信任姿态。梁睿成功讨伐后，便代替王谦治理益州，然而时间长了也不禁引起杨坚的猜忌。
梁睿也深知这点，为了避祸，梁睿不惜自污，大肆收受各方贿赂，上报的功劳簿也多有不实之处，因此有一百多人上奏表示不平，隋文帝于是下令彻查此事，梁睿上表谢罪，隋文帝并未追究，反而抚慰了他。梁睿后来更是不失时机地向杨坚表示要拥立他为帝，趁此机会回朝任职，隋朝建立后，梁睿多次向上呈报灭南宁计策，隋文帝当时并未采纳，后来派史万岁征讨南宁，用的也是梁睿的计策。
因为突厥人屡次犯边，梁睿便被派去边疆镇压，等到突厥人安分之后，考虑到自己手握重兵又身在边疆，于是向隋文帝请求班师回朝，隋文帝答应了他的这个要求。在梁睿回朝之际，以隆重的礼节招待了梁睿，隋文帝握住他的手长久言欢，这样的荣宠却让梁睿心惊胆战，回家后便对家人说：“该是隐退的时候了。”此后称病在家，闭门不见客。此后即便是上朝，也是隋文帝派人用版舆抬着梁睿上朝。梁睿一生小心谨慎，不仅军事出色，更是懂得帝王心术，知道避嫌，所以最终逃过一劫，安享晚年，死后谥号为“襄”，意为建功立业，为国家做出了很大贡献。
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