翻开台湾史的明郑时期，民众大部分的印象不外乎郑成功、陈永华等人。但很多人都不晓得，明朝末代宁靖王朱术桂。这位不被大众所熟悉的王爷，与明郑时期的历史有密不可分的关系。
南明宁靖王朱术桂，为明太祖朱元璋的九世孙，是朱元璋第十五子辽王朱植的后代。 明崇祯七年(公元1644年)，内忧外患下明思宗崇祯帝上吊自杀，明朝灭亡。随着清军不断南下，朱术桂逃离湖广荊州府(今湖北省荊州市)，时福王朱由崧在应天府(今南京市)称帝，是为弘光帝。朱术桂与兄长长阳王朱术雅入朝，封为镇国将军。
然而，弘光政权隨即遭清军将领多铎攻灭，唐王朱聿键在福州称帝，是为隆武帝;鲁王朱以海在绍兴宣布“监国”，不久桂王朱由榔也被拥立，是为永历帝，南明势力各自为政，逐渐被清军各个击破，只有郑成功还保有较多兵力，并礼待避乱的明朝宗室。
连横的《台湾通史》有载： “初，成功克台，优礼宗室，鲁王世子朱桓、泸溪王朱慈旷、巴东王朱江、乐安王朱俊、舒城王朱慈着、奉南王朱熺、益王朱怡镐等，皆先后入台，待之如制。及施琅至，夺其册印，迁于各省。"
南明永历十七年(公元1663年)，明宁靖王朱术桂渡海来台，王爷府遂成为明朝政权在台的象征。朱术桂除了有王府外，并在今高雄市湖内区与路竹区开垦良田。这些也被写入《台湾通史》里：“宁靖王朱术桂亦自垦竹沪之野，岁乃大熟，民殷国富。"
在台湾生活近二十多年的日子，直到1683年清廷派施琅攻台，朱术桂深感南明大势已去，也不愿在清廷底下苟活，毅然决然殉国。
传闻朱术桂的妃子比他早一步先行离开，但也有一说是朱死后，五位妃子尾随在后。朱术桂在自尽前，将数十甲土地的田契烧毁，把大片土地给予佃农，才从容地上吊而亡。当地农民感念王爷恩德，为此建了一百多个假墓，混淆清军视听。
台湾历史，随处可见下一个当权者抹灭掉上一个当权者的痕迹，而导致历史时间上的断裂。而善舞文弄墨的朱术桂，至今只留下一幅存放在台南市北极殿的匾额《威灵赫奕》。昔日离王府最近的祀典武庙，过去也有朱术桂题的匾额，但如今是复制品，真迹不知去向。 、
今日的台南大天后宫，原址为过去的宁靖王府。宁靖王府创建于南明永历十七年(公元1663年)，由于朱术桂别号“一元子”，所以王府也称做“一元子园亭”。施琅征台时，郑军大败求降。施琅为感谢妈祖以及收买民心，于是将朱术桂的王府改建为妈祖庙，并奏请康熙帝加封妈祖，从“天妃”升格为“天后”。
朱术桂的五位妃子，上吊后被埋葬在今天台南市中西区的桂子山上并建庙祭拜，是为“五妃庙”，桂子山又被当地人称为鬼仔山，又称为魁斗山。五妃庙是墓庙合一的建筑，但是有民众误以为五妃是在此上吊殉国，认为五妃庙为阴庙，但事实上，五妃是在王爷府上吊自尽的。
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