明末，崇祯皇帝在北京自尽之后，明朝并没有灭亡，明朝的遗臣们相继拥立了多位明朝宗室为帝——弘光、隆武、永历等，并以他们为旗帜号召天下有识之士坚持抗清，但是有这么一位宗室，他曾经有两次机会能够登上皇位，但是都没有成功，但是他却以监国的名义一直坚持着抗清运动，他就是鲁王朱以海。
朱以海是朱元璋第十子朱檀的后人，朱檀被封为鲁王，到了明末时鲁王王位传到了朱以海的哥哥朱以派，但是朱以派的命不好，1642年清军攻破山东兖州，朱以派自缢身亡，朱以海幸免于难，之后承袭了鲁王的爵位。
但是好景不长，1644年李自成攻破京城，并准备进军山东，所以朱以海只能离开山东南下逃难，逃到浙江台州。1644年6月间，弘光皇帝即位，但是坚持了一年多时间就被南下的清兵击败，弘光皇帝被俘。明朝又一次失去了皇帝，这个时候需要重新拥立一位宗室继位，而大多数明朝藩王都被清军俘虏或者投降清军了，所以此时两位远支的藩王站了出来——鲁王朱以海和唐王朱聿键。
朱以海在浙东一带出任监国，并准备在第二年正式即皇帝位，但是此时一个尴尬的问题出现了，从福建方面传来消息，唐王朱聿键已经先一步登基称帝了，所以此时的鲁王已经丧失了登基的正义性。朱以海就这样第一次与皇位擦肩而过了。
此后，心有不甘的鲁监国与唐王的隆武政权之间多次发生摩擦，二者内耗不断，反而抵消了抗清的实力，结果导致了隆武政权的失败，鲁监国也失去了自己的抗清基地——舟山，被迫逃到了金门岛，依附郑成功。
在此期间，永历皇帝朱由榔在西南即位，并且得到了大多数南明残余势力的承认，鲁王朱以海上表要求撤销监国的称呼，永历皇帝为了安抚鲁王，允许其继续使用监国称呼，在东南沿海一带坚持抗清。
1661年，永历皇帝被缅王交给清军，吴三桂将永历皇帝用弓弦绞死在昆明街头，南明又失去了旗帜，急需有人登高一呼。
一直跟随鲁监国的张煌言建议朱以海早登大位，但是此时的朱以海已经身染重疾，而且又得不到郑成功的支持，所以即位称帝的事情也就耽搁下来，结果第二年，朱以海就去世了，第二次、也是彻底的与皇位无缘了。
鲁王朱以海以远支藩王在明末乱世之中监国，率领身边的支持势力坚持抗清，虽然与同为明朝宗室的隆武政权有过内斗，但是他在18年的抗清斗争中，始终坚持了朱明皇室的气节和热血，从未向清廷低头，最终在海岛之上与世长辞，他的气节和坚持值得后世敬仰。
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