鲁隐公，名息姑，鲁国第十四代国君，在位十一年。隐，是谥号。惠公死时太子允还年幼，于是隐公代掌国君之位，后为桓公所弑。
孔子所作之《春秋》起于鲁隐公元年(前722)。由于春秋以鲁国国史为基础而编，故当时的国际大事都是以鲁国纪年来记录的。鲁隐公也因为其纪年年号常被提及而出名了。
鲁隐公息是周公八世孙，鲁惠公与继室声子之子。成年后，父惠公为其娶于宋。然宋女至鲁后，父亲惠公见宋女美丽，于是自纳之，宋女是为仲子。不久仲子为惠公生下公子允，就是后来的鲁桓公。息和允二人的母亲都是陪嫁的"媵" ，允的母亲仲子是右媵 ，地位仅次于嫡夫人，所以仲子地位比声子高贵。子以母贵，允虽然年幼然而地位尊贵，息虽然年长然而地位卑贱。但由于地位相似，所以息和允这种尊卑关系是隐秘的，鲁国人并不知晓。到惠公死时，息因年长而贤能，鲁国大夫们都举荐他，并要立他为国君。因为允当时太幼小，在这种情况下息如果推辞，那么就不知道允将来是否一定能被立为国君;如果允被立为国君，息又担心大夫们不能很好地辅佐年幼的国君，所以息只好代替允上台执政，息是为了立允才做国君的。
隐公五年(前718)，在棠地观看捕鱼。八年(前715)，与郑国交换天子所赐之封邑太山的枋和许田。
隐公十年(前713)，鲁国联合齐、郑攻打过宋、许两国。在其中几场战役中，公子挥都立了大功，这样就导致了公子挥在鲁国的专权。
十一年(前712)冬，公子挥来见隐公，他神秘地屏退左右，然后对隐公说:"主公当了这么多年国君，国家非常安定，老百姓也都非常富足，满朝文臣武将没有不听从您的。现在太子允已经长大了，依我看，我最好还是趁早为您把他除掉，您好安安稳稳地继续当您的国君，也让我当个太宰，好吗?"鲁隐公听了，非常惊愕地说:"你怎么会有这样的想法呢?太子允要当国君是先君的命令呀!我不过是因为太子允年幼的缘故，才代他做了十几年的国君，现在太子允确实已经长大了，所以我正在菟裘那个地方修建房子，将来好在那里养老送终。至于国君之位，我已经决定还给太子允了。"
公子挥害怕公子允听到这个事之后杀了他，反而向公子允说隐公的坏话诬陷隐公想要除掉公子允真正做国君，并请求让自己杀掉隐公。公子允听信公子挥之话，于是同意公子挥请求去杀隐公。 鲁隐公做公子时，曾与郑国作战，被郑国俘虏，贿赂了郑国大夫尹氏才得以脱身，所以隐公把尹氏的家神供一座园子里，时不常地去祭拜一下，祭拜完就住在附近大臣蒍氏家里。羽父就趁隐公去祭拜时率军把隐公给杀了。公子允上台，即为鲁桓公，为了掩人耳目，桓公和公子挥又下令讨伐蒍氏弑君之罪，最后找了个替罪羊挡了过去。
《春秋》没有记载鲁隐公是如何被安葬的，因为要隐瞒隐公被桓公所弑这件事。按照《春秋》的体例，国君被弑，而弑君的坏人不被讨伐，就不记载葬礼，认为就像没有臣子一样。《春秋》也没有记载隐公死的地点，是不忍心说明。
人物轶事
惠公夺妻
鲁隐公名息，一作息姑，其母声子。其父惠公的夫人是孟子，孟子死得早，声子成为继室。 隐公长大以后，鲁惠公为他聘娶了宋武公弟弟女儿仲子为妻，新妇来到鲁国，惠公见其貌美，竟强占为己妻，生了儿子允，就是后来的鲁桓公。
观鱼台观鱼
鲁隐公五年(前718)春天，都城到处有人传说棠地有善渔者总是能捕上最多最大的鱼(一说用弓箭射鱼)，鲁隐公在他摄政的第二年，就在棠邑与徐戎签订过盟约，深知棠地的风景秀丽，人民安乐，于是决定前去观赏。
此事被老臣公子区(臧僖伯)知道了，他立即面见隐公进谏:"我听说无论什么东西如果和祭祀、战争无关，那么做国君的就不应当去理会它。国君的职责在于使人民服从于自然的秩序，如果不遵从自然秩序就称作乱政，经常去做乱政的事，国家就会衰败。所以春天摘除不孕果实的枝杈，夏天为谷苗间草除害，秋天收获后打鸟捕兽，冬天旷野里结伙狩猎--这都是在农忙空隙所干的事情啊!……飞禽猛兽的肉不能放在宗庙里的祭器里，这是从上古就定下来的规矩。至于如何去采集山川林泽的果实，如何去准备充当器用的物件，一般小臣所做的事情，是有关部门官员的职守，绝不是一个国君所应当亲自去做的。"
这一番明讲暗喻的大议论直说得鲁隐公哑口无言，过了好一阵才嗫嚅着说:"我并不是专门去观鱼，我只不过是要去视察一下那个地方的防务罢了。"公子区明知鲁隐公在为自己辩护，但也不好说破，只得称病不从。鲁隐公到了棠地，早有地方筑造好华美的台子，命令善渔者大设捕鱼之具请隐公临水而观之。其后此地遂留下鲁隐公观鱼台遗迹，今鱼台县之名即由此而来。
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