爱新觉罗·永璂(1752年6月7日-1776年3月17日)，满洲正黄旗人。清朝宗室，清高宗乾隆帝第十二子，继皇后乌喇那拉氏之子。
天资淳粹，至性过人。乾隆三十六年，负责编纂《御制满蒙文鉴》总纲。乾隆四十一年(1776年)，卒，无爵。嘉庆四年(1799年)三月，追封贝勒。
人物生平
乾隆十七年(1752年)四月二十五日寅时，出生于翊坤宫，嫡出，母为继皇后乌喇那拉氏。当天，乾隆帝刚从畅春园回宫，平时都亲自去向太后请安。在孩子出生这天，罕见地派内监请安。他的出生让乾隆非常高兴，不仅写诗纪念，还让大臣与他“同喜”。他的名字“璂”，在古汉语里是皮件里镶嵌的玉饰，明代《诸司职掌》云：“皇帝皮弁，用乌纱帽之，前后各十二缝，每缝各缀五彩处十二，以为饰。”天子皮弁饰十二璂。
乾隆三十年(1765年)闰二月，南巡过程中，母亲继皇后乌喇那拉氏突然失宠，形同被废。
乾隆三十一年七月十四，继皇后乌喇那拉氏去世，时年四十九岁。
乾隆三十五年四月，永璂成婚，嫡福晋博尔济吉特氏。
乾隆三十六年，负责编纂《御制满蒙文鉴》总纲，时年二十岁。
乾隆四十年，《御制满蒙文鉴》总纲完成，乾隆谕旨:“汝所进书甚好，但有眉目不清数处，改正后再行呈阅。”又奉谕旨:“汝所作之书亦费心矣。”永璂回忆：“闻命之下曷胜感幸。”(《日课诗稿》第25到26页，《蒙古总纲进御览敬志长律一首》)
乾隆四十一年正月二十八日丑时病逝，享年二十五岁，诏用宗室公例治丧。同年，《御制满蒙文鉴》总纲刊行
永璂在生时无封爵，过继永瑆第四子绵偲为嗣。嘉庆四年(公元1799年)三月追封多罗贝勒。
董宝光在《学人卉萃的永璂贝勒府》中写道:“永璂生前未获封号，估计亦未分府。 ...... 永璂府的末代府主溥胜弟兄三人，遂于1921年1月以洋8千元将此府售于黄集成氏。售府契约上，旧业主属名为：金溥胜、金溥林和金溥榕三人。
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