塔奎尼乌斯普里司库斯被暗杀后，虽然由他的女婿塞尔维斯继任王位，但其实他还有子嗣。不过，由于罗马王位并非世袭，再加上塞尔维斯也很有技巧地提升了治绩，所以即使有不满份子，也无法离间公民对他的支持，因此他执政的四十四年才能安然无事地度过。然而，塞尔维斯的下一代，却视他安定的作风为胆怯的表现，而且塞尔维斯再也掩藏不了他长期理政后的疲惫与老态了。
塞尔维斯有两个女儿，分别有着极端不同的个性，一个刚强好胜;另一个则内向老实。而先王塔奎尼乌斯也有两个孙子，性格样差异极大，一个是气势勃勃的野心家;另一个则稳健实在。塞尔维斯将他们四人性格相对者互相配对，让他们结婚。他将好胜的公主许配给性格沉稳的表兄弟，内向的公主则嫁给较有野心的那一个。塞尔维斯大概是希望以这样的婚姻配对来调和他们彼此的个性吧!
然而，这样的冀望终究失败了。刚强的公主总是看不起她那沉着稳健的丈夫，她经常挂在嘴边的一句话就是:“嫁给像你这样懦弱的人，我根本无法幸福得笑出来。”于是她就引|诱与自己性格相似的小叔。没多久之后，个性内向的其他两人就无缘无故突然暴毙。因此，个性刚强的特莉亚和塔奎尼乌斯两人又恢复了单身，进而结婚。国王对这桩婚事，并没有表示什么意见，可能是因为善良的女儿死去，他的心情大受打击的关系吧!
罗马国王是终身制，只要活着就可以一直稳坐王位，但并不世袭。虽然塞尔维斯是当时的国王，但公主却不一定是下一任王妃。于是她便开始煽动她的丈夫，李维斯引述她所说的话如下:“如果你是我想像中的男人，我一定会认你这个丈夫，而且当你是男子汉一样地敬重你：如果你不是的话，那我的命运可就悲惨了。为什么不豁出去算了呢?又不是要你在科林斯或塔奎尼亚这样的外国地方行动，有什么好怕的?如果你拿不定主意的话，那我们干脆到科林斯或塔奎尼亚去，继续过以前的生活算了。”
塔奎尼乌斯心中最原始的那把火终于被点燃了，他首先开始拉拢住在罗马的伊特鲁里亚人。这一群人是他的祖父,也就是第五任国王塔奎尼乌斯。普里司库斯招徕到罗马来的，一直在罗马住到现在。而他更进一步成功地拉拢新兴阶级的元老院议员，他们是因为罗马的开发事业及工商业而富有起来的一群。塔奎尼乌斯带着一批武装的男子到元老院发表演说，他表示让一个身份不明的人当国王是罗马的耻辱，议员们虽然不赞同他的看法，却也没将他赶出去。
当塞尔维斯听到这件事时，立刻赶到元老院。但塔奎尼乌斯丝毫不给他讲话的余地，一个把就将他的身子横举而起,带到外面，然后从元老院门口的台阶上狠狠地将他摔掼到地上。他带着满腹的屈辱回到王宫，谁知塔奎尼乌斯的人早已持剑埋伏等着他，但是他仍没死;接着他的女儿特莉亚竟又驾着马车，朝奄奄息的父亲辗去。最后，塔奎尼乌斯当了国王，特莉亚也变成王妃。
就任为第七任罗马王的塔奎尼乌斯，下令禁止为前任国王塞尔维斯举行葬礼，并且格杀所有先王派的元老院议员。由于他每次出门，身边一定有武装护卫随身护航，而且他的继位也没有经过公民大会投票及元老院的认同，往后更一直没有听取元老院的建言及尊重公民大会的否决权;因此，罗马公民私底下都叫他“骄傲的塔奎尼乌斯”。
不过，这位在国内专制独裁的霸君“骄傲的塔奎尼乌斯”，倒是颇有军事长才，经常在部族战争中，为罗马赢得胜利;不过他所使用打胜仗的和战两用战术，虽然堪称高明，却是十分阴险。
由于他对国内情势一直心怀不安，于是极力想要确定对外关系、找寻同志。他的第一人选是邻近的拉丁部族，其次则是伊特鲁里亚的各个城市。在一百年前，第四任罗马王安库斯时代，罗马人就已经与邻近的拉丁人互结同盟;由于他们拥有相同的语言与信仰，因此要建立深厚的关系并不困难。当时罗马人与拉丁人是因为一起庆祝祝祭日，才互相结为“拉丁同盟”; 不久之后，他们就经常一起结盟发起战争。刚开始时，这样的结盟关系是完全对等的，等到罗马渐渐强大后，他们之间的权力关系也跟着起了变化。战争时，同盟各国出的兵力虽然一样多，但是指挥官却必须由罗马人担任;至于战利品方面，倒仍维持公平分配。塔奎尼乌斯一心想改革“拉丁同盟”，他想拉拢当时势力远胜过拉丁人的伊特鲁里亚人加入同盟，不过却有不少罗马人认为，这根本不是拉拢而是”被拉拢”。
事实上，西元前六世纪后半，罗马境内的伊特鲁里亚人势力已经比以前强大多了;从第五任国王起，到第六任、第七任，连续三人都是伊特鲁里亚裔的罗马国王。甚至有后世的研究学者认为，这个时期的罗马是由伊特鲁里亚人所统治的。
尽管罗马境内的伊特鲁里亚势力如此强盛，但罗马境外的伊特鲁里亚却在此时开始衰退。“骄傲的塔奎尼乌斯”更是不幸，竟然无视于这样的变化，还硬要与这个衰退中的国家结盟。发展快速的民族，衰退得也快。伊特鲁里亚人曾经盛极一时，甚至远将势力扩张到拿坡里一带，结果不到一百年就已面临衰退的命运。而要毁掉一个人，不必与他正面冲突，只要抓住他的把柄就够了。也许整个事件与他一点关系也没有，但这绝对是最有效的办法。
塔奎尼乌斯有个年轻的儿子，名叫塞克斯都。他爱上了亲族柯拉迪努斯的妻子卢克蕾蒂亚。某天夜里，欲火焚身的塞克斯都趁着柯拉迪努斯不在的时候单独到他家去。由于彼此有亲族关系，因此柯拉迪努斯一家人与卢克蕾蒂亚全都对他盛情款待，并在用毕晚餐后带他到客房休息。到了夜深人静大家都入睡时，塞克斯都便在怀里藏了一杷短剑 ，偷偷地潜入卢克蕾蒂亚的房间，亮出短剑顺利地占有了卢克蕾蒂亚。但在这种情况下，他却犯了一项天大的错误，就是把卢克蕾蒂亚丢在床上，自顾自地溜走。
当晚，卢克蕾蒂亚写了一封信,要部下送去给在罗马的父亲与出征到阿尔卡迪亚的丈夫，信中说道：发生事情了，赶快带着亲信回来。她的父亲卢克雷提乌斯知道后，带着班雷利乌斯匆匆赶到，而她的丈去柯拉迪努斯也带着朱利斯布鲁图斯赶回来。这时卢克蕾蒂亚依旧坐在床上悲叹着，等她对四人说明事情经过后，突然取出预藏的短剑，朝自己胸口刺去，并在痛苦气绝之际，要在场的男人发誓为她报仇，然后才死去。
卢克蕾蒂亚的遗体被运到罗马，放置在罗马广场的演说台上。面对这样的悲剧，人们纷纷交相谴责国王与皇室一家的野蛮与傲慢。布鲁图斯在众人面前发表演说，表示绝不容许贞洁的女性再度牺牲在如此野蛮的行为下了;他的演说同时也让人回忆起，国王塔奎尼乌斯就是杀死先王塞尔维斯的篡位者。布鲁图斯还提议，将国王与他的家人赶出罗马。
至此，罗马人对塔奎尼乌斯长期压抑的不满终于爆发。他们不仅欢声雷动地对布鲁图斯的提议表示赞成，而且也支持布鲁图斯集结号召公民兵。事发当时，塔奎尼乌斯身处阿尔卡迪亚战场;在得知事变后，马上率领手下的士兵返回罗马;但罗马城门紧闭，他被放逐了。于是，他只好带着随从兵去投靠伊特鲁里亚的凯雷市;而王妃特莉亚也安然地逃离罗马;三个儿子中的两个则一起跟随塔奎尼乌斯逃亡;至于肇事者塞克斯都，在逃亡到别的城市之后，被以前的仇家杀了。“骄傲的塔奎尼乌斯”治世总共维持了二十五年。随着他这个第七代罗马王政权的结束，罗马的王政时代也随即进入尾声。王政时代是从西元前753年罗慕路斯建国开始，经过二百四十四年，到西元前509年结束;从此以后，罗马开始进入共和时代。也就是从昔日由公民大会推选出来任期终身的国王统治，变成由两位任期缩短为一年的执政官共同执政的时代，不过这两位执政官仍须由公民大会推选。
如果我们只因王政罗马是由国王一人独裁统治，就为王政时代断下否定的评价，是无法正确掌握历史的。国家建立之初，实行中央集权本来就会比较有效率;因为组织尚未成熟时，随便耗费活力会造成致命伤，因此如果由一人带头决定或实行，事情就容易多了。回顾罗马七王的历史，我们可以用适时、适才、适所来形容，罗马就是因为有这几位国王的努力，才能够日益茁壮。
值得庆幸的是，每一任国王的寿命都相当长，从事业计画、实行、到展现成果的过程中，他们都一直稳坐王位。因此，到了王位交替时，新王便能以先王的成就为基础安心地开拓新事业，同时也可以避免中断所造成的资源浪费。罗马的王政在西元前六世纪末宣告结束，卢克蕾蒂亚事件无疑是王政倒台致命的一击。
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