袁乔，字彦叔，小字羊，陈郡阳夏(今河南太康)人。东晋官员、将领、谋士。东汉末郎中令袁涣玄孙，东晋国子祭酒袁瑰之子。袁乔长期担任桓温属官和谋士，并参与了晋灭成汉之战，成功消灭成汉，但战后不久即去世。
袁乔承袭父亲爵位长合乡侯，初仕朝廷任佐著作郎，后来时任辅国将军的桓温延请袁乔担任自己的司马。后袁乔曾获任命为司徒左西属，但袁乔不上任，后改拜尚书郎。建元元年(343年)，桓温任徐州刺史，再请袁乔担任其司马，并让袁乔领广陵相。
袁乔后随桓温移驻荆州，迁督沔中诸戍江夏随义阳三郡军事、建武将军、江夏相。永和二年(346年)，桓温见成汉衰弱，决定要进攻蜀地以建功勋，于是率兵进攻。不过，就在桓温打算攻伐成汉时，很多人都认为这不可能成功，而袁乔则力劝桓温攻蜀，提议以精兵一万，轻军速进，待敌方发现时已经通过了其赖以为守的天险，得以成功。又认为北方后赵见晋军远征，会认为国内会有防备，不会进犯;而且即使进犯，长江沿岸的守军亦足以拒敌，指出被乘虚袭击的担忧其实不足虑。又指昔日诸葛亮以富饶的益州抗衡占据北方的曹魏，而今成汉据长江天险的上游，其实是个隐患，攻克蜀地也是对国家有极大益处的事。桓温也同意其言，进攻时更命袁乔领二千兵作为前锋。
次年三月，桓温率军至彭模，当时有人建议桓温兵分两道进攻，分散敌军兵力。不过袁乔反对，认为现在孤军深入，应当集中力量以求一战而胜，分兵只会令众心不一，万一一军失利就大势已去。袁乔又建议抛弃厨具，只留三日粮食全军进攻。桓温听从，留下弱兵守辎重后就亲率主力直指成汉都城成都。大军进至成都外的笮桥时与李势所领的大军决战，但前锋失利，兵众意欲后退，其时鼓手错误擂鼓进兵，袁乔因而乘势指挥士兵奋战，于是大破敌军。桓温因而乘胜直逼成都，并烧其城门，守军再无斗志，最终李势亦向桓温请降。
同年，成汉旧臣王誓、邓定、王润及隗文等起兵反晋，各人都坐拥一万多兵。桓温亲自攻伐邓定，又命袁乔进攻隗文，双双报捷。后周抚虽杀王誓和王润，但王誓、隗文势力未灭，桓温还是在占领成都后三十日下令班师，刘乔亦随军西返。
永和四年(348年)，晋廷追论平灭成汉的功勋，袁乔获进号龙骧将军，封湘西伯。不久袁乔就去世，桓温对此甚感哀伤和惋惜，朝廷亦追赠益州刺史，赐谥号简。
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