公元712年,唐睿宗李旦下诏，正式传位给二十七岁的太子李隆基，李隆基成为大唐王朝第六位皇帝，但唐睿宗的退位并不彻底，在重要的军国大事上还是唐睿宗说了算。而太平公主也借此机会在朝廷里安插大量亲信，形成了一股强大的政治力量。
先天元年十一月，太上皇李旦突然发布一道诰命，准备让李隆基离开京城出巡边疆，先天二年六月份左右，王琚对李隆基说“现在事情很紧急了，要赶紧动手”。老臣张说也从东都洛阳给李隆基千里迢迢送上一把佩刀，意思是武力了断，崔日用从荆州赶到长安劝说李隆基再不政变来不及了，三个谋臣都提议政变的想法，才下决心要彻底剪除太平公主的政治势力，同时逼迫太上皇李旦彻底放权。
先天二年的七月三日，李隆基带着这些党羽还有三百多名骑兵，大大方方的走出武德殿到禁军驻地虔化门，李隆基以皇帝的名义召见羽林将军，这两位将军是太平公主的党羽，一出来皇帝就将其杀害。禁军群龙无首只能跟着皇帝。军队控制住又立马带着人马到朝堂，萧至忠等几位太平公主的党羽马上人头落地。
解决了太平公主的势力，接下来就是太上皇，早有人给太上皇报信了，大敌当前太上皇只能跑，当时唐王朝长安的宫城的正南门修建的非常结实，是一个军事要地。太上皇和宰相郭元振一起到了这里。虽然跟太上皇在一块，但是郭元振的政治上是倾向李隆基的。
太上皇和郭元振一块登上城门楼，李隆基带着兵把下面围的严严实实，这时候郭元振对太上皇讲“皇帝陛下这是在奉您的诏令，诛杀逆党，请太上皇不要担忧。”太上皇长叹一声放下武器。第二天太上皇下诰宣布自己彻底退休，彻底放权，李隆基终于摆脱有名无实的地位成为货真价实的皇帝。三天之后太平公主也自缢而死，整个先天政变大功告成。
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