一件事的成功与失败虽然与客观环境有很大的关系，但决定因素还在于每个人自身。
齐桓公即位后，管仲、召忽等陪同公子纠继续在鲁国避难。齐恒公为了翦除后患，遣派鲍叔牙率领大兵压境，迫使鲁国庄公杀掉公子纠，引渡管仲和召忽回齐发落，在将要进囚车的时候，召忽仰天痛哭道：“为儿子者死于孝，为臣下者死于忠，这是人的本分。"说異一头撞在大柱上，倒地而死。管仲却说：“自古有死臣也有生臣，我要人齐为子纠伸冤。”说完，便径自走入因车之中。
在场的鲁臣施伯见此情景，私下对鲁庄公说：“臣观管仲之相，必将不死。此人是天下奇才，如果不死，受到齐国重用，必然使齐称霸天下。君王不如请求齐国不要杀他，他必定感激我们，这样，就能为我们所用了。”庄公说：“管仲是齐侯的仇人，我们不好求情。”施伯说：“如果不能为我们所用就不如杀了他，将尸体归还给齐国。”庄公觉得这个主意不错。
其实，鲁臣施伯的分析是准确的。齐国名义上是讨回管仲发落他，实际上是要重用管仲为齐国的振兴服务。因此，当鲍叔牙得知鲁庄公要杀管仲的消息后，立刻派人去同庄公交涉，说管仲曾经亲手射杀我们的国君，我们国君对他恨之入骨，想要亲手杀死他。”庄公无话以对，只得将管仲连同子纠、召忽的尸体交给齐国使节。
管仲回齐国之后，入朝去拜见齐桓公，便向桓公谢罪。桓公亲手将其扶起，对管仲说：“寡人有事要向你请教。齐国是大国，先君僖公曾经威服过诸侯，人们称为小霸。但是，自从襄公以来，政事荒废，国力空虚。现在我刚刚即位，人心不定，国势不张。我想修理国政，立纲陈纪，不知你有什么良策?
于是，管仲向桓公陈述了怎样治国图霸的观点。管仲说：“礼义廉耻是立国的根本，这样才使民众为自己所用。但要使民，必先受民。”桓公问：“爱民之道是什么呢?”管伸答道：“爱民之道就是公修公族，家修家族，使民相亲;省刑罚薄敛税，使民能够富裕;让贤士教于国，使民知有礼节。”也就是说，与百姓事业相连俸禄互相补充，人民相亲相近：宽免旧罪，救助旧宗，为没有后代的人立嗣，这样人民就能生育繁殖：减轻刑罚、薄收赋税，人们就会富裕;在各地选用贤士，向国民实施教化，人民就能遵守规范。这样做就能满足人民的愿望，争取到民心，也就巩固了国家政权。
管仲还向恒公谈了许多关于内政和外交上的改革设想。据说，两人一直畅谈了三天三夜，桓公觉得管仲的话，句句投机，字字中听，一点都不觉得疲倦。
拜相以后，管仲着手落实其“政之所兴，在顺民心;政之所废，在逆民心”的民本思想。在发展农业生产上，他主张不误四时农事，确保粮食贮备。为了提高土地利用率，他打破过去井田制的限制，收农赋按粮食数量计算，按土地肥瘠等级和年景收成征收，荒年不收，待饥荒缓解后再补收;在手工业和商业方面，他将工匠安置在靠近官府的地段，商人安置在市场附近，以利于各安其业。他加强货币的铸造和管理，注意调整物价，放宽关、市的征税，做到通货积财，富国富民;坚持以“四维”(礼、义、廉、耻)教导百姓，令百姓臣服，君令得以顺利推行国勢大振。
为国为政，图谋远略大计的人，必然有高瞻远瞩的见识，有充分的准备。为国家策划宏谋远略，主要在于明白“因革损益”的方法、“杜害防弊”的策略。管仲采取了一系列政治、经济、军事等措施，使齐国由一个分封在海滨的百里小国，一跃成为春秋时期举足轻重的大国，说明他正是明白了这点。
管仲是一个有志之士，自然能够经受大磨难，绝对不会灰心丧气，屈时则屈，伸时则伸，而且是大伸拳脚。可见英雄气短，怨天尤人，不是有才者的气量，唯能屈能伸者，方可成大器，成大业。
人们常说：“不怕百战失利，就怕灰心丧气”。因此，要抱着一个坚定的昔年，持之以恒的努力奋斗下去，要有“天行健，君子自强不息”的奋斗精神。特别是在失败后，更不要自暴自弃，被失败压倒了。要冷静下来，仔细想想自身的潜力和长处，树立起坚定的生活信心，振奋精神，重新拼搏。“天生我材必有用，千金散尽还复来”，相信一定会找到成功的起点。
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