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刘光世是南宋历史上威名赫赫的“中兴四将”之一，但在小说《水浒传》中却是一个跑龙套的角色。他在征剿方腊时出场，担任军中的副都督。在乌龙岭之役中，刘光世曾率部配合梁山大军夹击方腊。此后，刘光世奉命抵御金军，美髯公朱仝在其麾下效力，并大破金军。而在《说岳全传》中，刘光世虽然也是个客串的角色，但却是提携岳飞的关键人物。
在该书第七回中，岳飞等兄弟五人前往相州参加院考，因未向中军洪先进奉常例而受到刁难，被拒之门外，无法参加武生比试。幸好返回客栈途中，岳飞等人遇到了汤阴县县令徐仁。徐仁得知情况后，直接将几人带到都院府，推荐给时任节度使的刘光世。刘光世见五人个个魁梧雄壮，极为欢喜，随即传唤中军询问缘由。谁知，洪先不仅不知悔改，还诬陷几人弓马平常，毫无特色。刘光世为验明真假，当即命岳飞与洪先在院中比试武艺。
二人领命后，各取兵器立于院中，岳飞为不伤及洪先性命，处处留情，但洪先却猛攻猛打，以命相搏。即便如此，洪先也仅仅强撑了三个回合便被岳飞打倒在地。见此情景，刘光世勃然大怒，冲着洪先吼道：“本官看你有些膂力故尔提拔，谁知你贪贿忌才且武艺平平，这样的品行如何做得中军官!”随即撤了洪先的官职，命左右将其叉出辕门。随后，刘光世在箭厅亲自考试五人的箭术。只见汤怀、王贵等四人张弓展臂，箭无虚发。轮到岳飞时，其表现竟然比四人的箭术更为精妙。
刘光世对几人的技艺赞不绝口，对岳飞更是非常喜爱。在得知岳飞祖籍汤阴、早年受灾时随母亲流落至内黄、且又是隐世高人周侗的爱徒后，他大喜道：“怪不得有如此好的身手，原来是得了周师父的真传。本院早就听说周老先生武艺高强、德才兼备，朝廷几次聘他为官都被推拒，如今已经病故，实在是可惜!贤契先回去收拾，我当即着人送书进京，为你料理京试事宜。”随后，刘光世又命徐仁回县中好好查实岳家旧时的产业，由都院府亲自拨款为岳家重建家园，让岳飞与母亲重返家乡。
后来，刘光世亲自给东京留守宗泽写了一封推荐信，称岳飞是盖世无双的文武全才，世间少有的国家栋梁，再三叮咛务必提拔。宗泽收到信后，对刘光世的态度十分疑惑，心中暗想：“也不知道这岳飞是真有些能耐，还是位家财万贯的财主，给刘节度使行了重贿，买情嘱托?权等他来了一看便知。”岳飞带着众兄弟前往东京参加武考时，刘光世生怕宗泽忘了前日写信交代的事情，又专门写了一封信让岳飞带在身上，并资助了五十两路费盘缠。
正是由于刘光世的极力推荐，留守宗泽才对岳飞产生了巨大的好奇和疑问，嘱咐衙门中的旗牌官注意岳飞的到来。虽然岳飞与宗泽首次见面时，因为着装问题引发了一场小误会，但随后进行了一次非常愉快的深入交谈。随后，岳飞在校场枪挑小梁王，名扬天下，而刘光世也是间接促成此事的关键人物之一。
此后，高宗在金陵继位，岳飞奉命入朝为帅，率部抵御金军。岳飞剿平贼寇的过程中，远在汤阴的家小受到刘光世精心的照顾。刘光世时常派人到岳家嘘寒问暖，对一家老小照顾得无微不至，免除岳飞的后顾之忧，全心全意报效朝廷。岳飞在牛头山勤王保驾期间，曾派牛皋前往相州筹集粮草。刘光世接到文书后，一刻没有停歇，连夜将所需粮草筹备齐全，天亮后又亲自点选三千精兵随着牛皋发往军前。
金军将领薛利花豹、张兆奴奉命前往汤阴捉拿岳飞家眷时，探得消息的刘光世连忙点齐兵马，亲自率部赶去救援。刘光世与岳云带领的家丁，在岳家村外与金军展开一番激战，最终将两位金将及所部五千兵马被诛杀殆尽。不过，经此一战后，刘光世却突然在小说中销声匿迹。
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