1640年，英国爆发革命，国王查理一世被推上了断头台。之后，英国建立了共和国，可是好景不长，不久，内政外交的混乱导致共和国名存实亡，政治强人克伦威尔成了英国的“护国主”。在他的强力统治下，英国的局势暂时平稳下来。
1658年，克伦威尔因为疟疾病死，他的儿子担任了护国主。可是，他的儿子既没有战功，也没有手段，不久，英国的局势又乱了起来。克伦威尔的儿子一看形势不妙，干脆跑到国外避难去了。这下糟糕了，当时的英国，不仅军队的高级将领争权夺利，被推翻的王党势力也蠢蠢欲动，底层的人民群众则在策划进行一场新的革命。几方势力博弈的结果，竟然是让之前被推翻的斯图亚特王朝复辟，因为当权者认为革命的代价实在太大了。
于是，1660年5月，查理一世的儿子查理二世在两万多名士兵的簇拥下，回到了阔别已久的伦敦。当然，他在上台之前也曾答应革命势力，要保留革命成果。可是，登上国王的宝座后，他却背信弃义，开始大搞反攻倒算：把克伦威尔掘墓鞭尸，还大肆搜捕在处死查理一世的判决书上签字的人，先后有11人被处死。除此之外，他还扶持天主教势力，对清教徒进行迫害。而英国革命爆发的一个重要原因，正是斯图亚特王朝对清教徒的迫害，克伦威尔本人就是个清教徒。
查理二世的种种倒行逆施搞得英国天怨人怒，反抗的怒火又开始在民间积聚。对此，查理二世也很清楚，所以他有时候也会收敛一下，而且，他并不是一个明确的天主教徒。这使得英国人对查理二世的统治还能够忍受。
1685年，查理二世因病去世，由于没有继承王位的合法子嗣，他的弟弟詹姆士二世继承了王位。糟糕的是，詹姆士二世是一个明确的天主教徒，所以，在他的治理下，天主教势力重新兴起，他还变本加厉地反攻倒算，使英国的新教势力忧心忡忡。好在詹姆士二世没有儿子，他的女儿玛丽则早已远嫁荷兰，成为信奉新教的荷兰执政威廉的妻子。大家都在期待，詹姆士二世去世后，由他的女儿继承王位，这样，一切问题就迎刃而解了。
可是不久，事情出现了变化。1688年6月，詹姆士二世的王后居然生了一个男孩。这个男孩令大家很是惊恐，因为他注定成为詹姆士二世第一顺位的继承人。而且，王后也是天主教徒，这就决定了这个男孩将来也是天主教徒，等他登上王位，新的宗教迫害必然会发生。
在这种状况下，革命势力坐不住了，开始进行密谋，打算让詹姆士二世信奉新教的女婿、女儿早登大位。他们秘密给威廉夫妇发了一封邀请信，邀请他们来英国就任王位。威廉夫妇收到信后很感兴趣，于1688年11月率领1.5万人在托尔湾登陆。
消息传到伦敦，詹姆斯二世大惊失色，他本来想把女儿、女婿驱逐出英国，但发现自己手头的力量根本不足以应对，如果硬怼下去，说不定，自己的脑袋也会没有了。于是，詹姆士二世来了一个三十六计走为上策，迅速逃往国外去了。不久，威廉夫妇正式成为英国国王，开启了英国历史上唯一的双王时代。
由于这场革命是以宫廷政变的形式发生的，没有出现流血事件，所以被称为“光荣革命”。“光荣革命”也因为开创了一种不流血解决问题的模式而广受赞誉。
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