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唐代汾阳王郭子仪华州郑县(今陕西渭南市华州区)人，出身武举，武力超群。在经过平安史、收两京、平河东后封为汾阳王。在他的众多丰功伟绩之中最具有传奇色彩的就是单骑退敌了。
广德二年，郭子仪手下的一名叫仆固怀恩的将军发动叛乱。仆固怀恩在安史之乱中建有大功(全家有46人为国殉难，三个女儿牺牲幸福为国远嫁和亲，可谓满门忠烈)，却一直没有得到朝廷的赏赐，仆固怀恩对此事一直难以释怀。加上此时的仆固怀恩被宦官骆奉先诬告勾结回纥，于回发动了叛乱。仆固怀恩的与周边的少数民族是颇有渊源的。回纥的登里可汗是仆固怀恩的女婿。于是他与回纥、吐蕃等少数民族政权频繁联络。同时放出谣言说汾阳王郭子仪已经被宦官鱼朝恩杀掉了唐朝内部政治黑暗，煽动他们一起来对抗唐朝。
永泰元年回纥、吐蕃等少数民族政权发动几十万大军进来攻打唐朝，协同仆固怀恩朝向京师长安进攻过来。中途虽然仆固怀恩朝暴毙而死，但是回纥、吐蕃等少数民族的联合军并没有打算停止进攻，而是继续进攻，结果唐军是抵挡不住节节败退。情况十分危险，敌军已经打到了大安北部的泾阳(今陕西泾阳)，京师长安危在旦夕。时任皇帝的唐代宗李豫已没有了主见，群臣们也乱为一团，宦官鱼朝恩建议退出长安暂避锋芒，但百官纷纷反对，认为放弃长安会进一步打击到士气。此时颜真卿向代宗建议让郭子仪前去，因为仆固怀恩的部下皆是郭子仪旧部。代宗代用了这一建议。
而郭子议此时正在泾阳前线，但是手下兵力不足，郭子仪下令深挖壕沟加固工事。并派出细作四处打探，悄悄的收集敌人的情报。情报显示联军虽然表面看起来非常团结，但其实内部矛盾很大，所谓一娘生九子，九子十条心。之前本来是由于仆固怀恩的原因，但他现在已经死了因此联军对接下来的行动方向起了分歧。了解到这些情况郭子仪决定将他们个个击破，如果回纥或吐蕃有一方退军那么联军就会瓦解。恰巧这一次回纥的都督药戈罗曾和郭子仪在平定安史之乱上并肩作战过。
接下来郭子仪派李光瓒晚上潜入回纥军的大营，李光瓒告诉回纥都督药戈罗：我是奉郭令公之命来和都督会面的，我们两国邦交一直不错，为什么你们突然来进攻我们来呢?
对面的药戈罗听得是云里雾里的：郭令公不是已经被小人杀害了吗?
李光瓒述说了泾阳的情况，并说明就是由郭子仪驻守的。药戈罗表示不相信，如果要他相信，那就得见一次郭子仪。
于是李光瓒告别药戈罗回到军营将情况告知了郭子仪。郭子仪沉思良久后决定亲自出马，兴许可以劝退回纥大军。
众部将虽然觉可行，但觉得主帅身处敌营会有很大的风险。考虑到郭子仪的安全有人建议由五百精兵护送。郭子仪一听觉得不妥，这样会让敌人觉得唐军自觉实力不济，决定只带几个亲兵前去。
计划确定后郭子仪翻身上马前往回纥大营，这时他的长子拦住了去路，说：“父亲乃一军之帅，不易冒险。”。郭子仪却说：“时下敌军兵锋正盛，如果两军交战，我们非但保护不了自己，国家也要再次陷入混乱中。我去谈判如果成功了就可以不费一兵一卒取得和平，如此国家幸甚。”说罢他是飘然而去。
离开大营后一行人径直向敌军大营飞驰而来，联军士兵看到郭子仪后慌忙向自己主将汇报，众将一听大吃一惊下令列阵准备作战。
郭子仪一行人来到回纥军阵前，看到对方剑拔弩张，于是摘掉头盔，解下盔甲，丢掉兵器。这时药戈罗才看清楚真是郭子仪，兴奋地大喊：“真是郭令公!”。说着翻身下马，纳头便拜，众将也都翻身下马跪拜在郭子仪周围。
郭子仪下马笑盈盈地扶起跪在地上的药戈罗说：“你们曾助大唐平定叛乱，大唐也不曾亏待过你们，为何要与小人一起发动叛乱呢?我来这里就是劝你们迷途知返的”。
药戈罗赶忙解释道：“郭令公万不可如此说，我们也是以为皇上与郭令公已经为小人所害，现在亲眼看到您，哪还会将错就错呢”。
接下来郭子仪握住了药戈罗的手正色说：“我们原本是兄弟邦交，但是你们兴兵作乱，真是太不应该了。我决定讨伐吐蕃，你要助我一臂之力啊”。
药戈罗频频点头说：“一定全力配合，将功赎罪”。
郭子仪说：“一言为定，那让我们一起一醉方休吧”。药戈罗于是命手下上酒。郭子仪手擎酒碗，大声地说：“我们两军现在订下盟约，谁若违背就让他战死在自己的阵地上!”。
药戈罗也朗读了誓言，双方说罢誓词，洒酒在地。
消息传到了吐蕃军营中，得知郭子仪尚在人间并且和回纥结盟，吐蕃众将是大为吃惊，连忙不等天亮就撤军了。
智生识，识生断。郭子仪之所以敢于单骑退敌除了他性格刚毅果断之外，还掌握了敌军的具体情况，如心理善、实力等，同时还有最重要的一点就是郭子仪的人脉广，门生故吏遍于军中，个人品牌美誉度又高，才会让回纥大军认准了“郭子仪”牌联盟。
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