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自三家分晋之后，历史进入战国时代，诸侯国之间的矛盾更加尖锐，战争和吞并成为主题。这段时期持续了近250年，直到秦始皇灭六国，中国历史出现了第一个帝国——秦朝。但是好景不长，秦朝仅仅享国15年就崩塌了，经过4年的楚汉之战，刘邦建立了中国历史上第二个帝国——汉朝。
但是，大多数史学家认为，从秦始皇到汉武帝近100年时间，实际上应该是“后战国时代”，为什么会有这种说法呢?秦末战争起源于陈胜和吴广的大泽乡起义，他们吹响了反秦的号角。但是这并非真正的农民起义，因为理由是“失期当斩”，而并非土地兼并引起的矛盾。从《史记》也可以看出，陈胜有姓有字，应当是六国贵族后裔。
从后面的发展来看，真正推翻秦朝的依然是以楚怀王为首的六国贵族。也就是说，秦朝末年的格局，依然是战国时代的延续。六国联军攻陷咸阳后，项羽分封了十八路诸侯王，他把齐国和秦国都分为三份，魏国、赵国、燕国和韩国都分为两份，用军功阶层来打压六国贵族势力。显然，新旧贵族的矛盾不可避免的爆发了，这也是楚汉之战的起点。
经过四年鏖战，刘邦终于击败了项羽，六国贵族势力也在这场战争中逐一退出历史舞台。但是汉朝建立之后，又出现了一批军功卓著的贵族，比如韩信、英布、彭越等人，这就是汉初的七大异姓诸侯王。值得注意的是，这些异姓王是通过战功换来的，并非刘邦的赏赐。因此，他们与刘邦并非是隶属关系，而是政治上盟友，地位上是平等的，显然，天下还没有大一统。
从拥有的土地和人口来看，七大诸侯王要多于刘邦，这成为汉朝一大威胁。为了加强皇权，刘邦不得不向这些诸侯王下手，经过七年时间，汉初异姓诸侯王纷纷倒下。虽然刘邦取得胜利，加强了中央集权，但是地方上六国文化还有残留，这也是汉初将都城定在长安的原因之一。因此，刘邦做出妥协，分封刘氏诸侯王，与朝廷一同管理大汉江山。
因此，此时的汉朝拥有两种制度，一是秦始皇实施的郡县制，二是先秦时期的分封制。显然，这并非真正意义上的大一统，因为还有许多隐患。汉景帝时期，同姓诸侯王的危机终于爆发，七国之乱发生了，这对汉朝廷是一个“危机”。汉景帝解决了危险，也抓住了机会，对诸侯王势力进行一番清洗，分封势力大大衰弱，这为汉武帝推行帝国制打下了基础。
到了汉武帝时期，他为了加强中央集权，推出了一系列政策，比如独尊儒术、颁布推恩令，地方诸侯势力逐渐瓦解。很多人认为秦始皇灭了六国，中国从此走向统治，其实不然，统一中国虽然是秦始皇首创，却是在汉武帝手上完成，而中间这100年时间，则被人称为“后战国时代”。
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