时间长河不停的流淌，历史在不停的发展，让趣历史小编带大家拨开历史的迷雾，回到那刀光剑影的年代，看看唐朝千牛卫的故事。
我们都知道现在中国的兵役制度是义务兵以及志愿兵相结合的制度，满足了现代战争之中对兵员的高质量要求，也满足了军队现代化的需要。那么大家知道在古代的时候，大多实行的兵役制度是什么样的吗?
在商周时期，大多采用的是征兵制度。各个部落的成员在战争时期，每个人都有当兵作战的义务。其主干力量基本是由平民组成的甲士为主，而军队的核心则是那些贵族子弟。当然了身边还会有一些杂役，称之为“徒兵”。大多是由奴隶组成，专门伺候奴隶主的。
到了战国时期，封建制度渐渐取代了奴隶制。各国相继变法，郡县制也被建立了出来，于是兵役制度变为了“常备兵制度”。百姓要经过严格的考选，才能进入军队，入选常备军。
比如说魏国那时候选拔武者的要求就是：考选之人必须穿上重重的“三层甲”，再带上一张百斤弓和五十只箭的箭囊，头戴铁盔腰配剑，在半天之内走完百里的路才可以入选。相当于是我们现在的负重拉练一般。而凡是中选之人，便可以免除全家的赋税和徭役。
至于秦汉时期，便改为了大规模的征兵制。与商周时期不同，秦汉时期的征兵制是不分贵贱的。只是年满20岁的男子，都要根据三年耕一年储的原则，每年农闲时期都要受训。且每人一生都至少要服两次兵役，直到56岁为止。
而秦朝征兵任务即为繁重，更何况同时还有劳役的存在，修建长城等任务也是由这些农民负责。但由于秦始皇限制流动人口的政策，没有人可以逃得过。直到三国时期因为时局混乱，这种制度才遭到了严重的破坏。
三国时期为了方便管理，就出现了明显的“世兵制”。也就是俗称的''军户''，有这种户籍的家庭直接由地方的军府管理，世代为兵。但是社会地位低下，就连商户都看不起，只有立了大功亦或者是得到朝廷的赦免，才可能得到平民的身份。
但这也确实不太人道，所以等到了南北朝时期，就出现了''府兵制''。这种在制度一直延续到了唐宋时期，主要是由各地的汉族豪强地主从军，通过他们的从属关系获得大量的家兵部曲等等，可以将其称为“私兵”。
不过私兵制度到了隋唐时期就有了一定的变化，毕竟杨广和李渊都是靠着自己的私兵打下了天下，所以对其有一定的忌惮心理。隋炀帝的时候府兵就变成了自民间征调，分入十二卫之中。
唐朝时期更是将全国分为了六百三十四个府，实行府卫制，换了个名义将府兵制全部变为了朝廷的私兵。中央设置十六卫，前十二卫就是全国府兵的领导机构。而后还有四卫较之前十二卫地位较高。
他们就是左右监门卫以及左右千牛卫，前者掌管宫中诸门的门禁，后者专门为皇帝保卫以及仪卫。这后四卫说白了就是皇帝的保镖，相当于清朝的御前侍卫，天子脚下自然身份更高。
比如说在《神探狄仁杰》中，皇帝就专门派遣出了李元芳护卫狄仁杰。而这李元芳就经常炫耀自己的官职，是“千牛卫”。因为千牛卫在官职上就是正三品，而狄仁杰的官职也不过是正三品，所以自品级上来说，狄仁杰和李元芳是平起平坐的。
只不过剧中的李元芳被派遣去专门保护狄仁杰，所以说在剧中李元芳算是下属的身份。当然了，这里的千牛卫也就是皇帝的保镖而已，和后来明朝时期的那种锦衣卫并没有任何的联系。
说到锦衣卫，就要说到明朝了。明朝时期实行的是“卫所制”，军队分卫和所两级，卫是指挥部，旗下又千户所，百户所等等。而兵员也是直接由军籍补充，世袭为军。平时屯田，遇战上战场，算是三国的“世兵制”与隋唐的“府兵制”相结合了。
到了清朝时期自是不必多说，以“旗兵制”为主。军政合一，大多是以满族的旗民为兵员补充，以八旗作为标志，也作为尊贵与否的分别。那时候的旗民地位是很高的，较之前几朝上升了数十个台阶。
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