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秦始皇死后，赵高联合李斯篡改遗诏，逼死本该继位的长子扶苏，改立胡亥为帝。胡亥继位后，大肆屠杀宗室之人，赵高专权，实行残暴的统治，当时虽已大统，但百姓仍生活在水深火热当中，不久便爆发了陈胜、吴广起义，六国旧族也开始复国运动。
陈胜吴广起义失败后，项梁找回在民间放羊的楚怀王熊槐之后熊心，并立熊心为楚怀王，以从民意。后来楚怀王熊心立下约定：先入关者为王。后来刘邦比项羽先入关，也就是在这件事后，项羽和楚怀王便心生间隙。
最终，项羽尊奉楚怀王为义帝，他自封西楚霸王，并分封十八路诸侯，不久将义帝杀害。刘邦以为义帝报仇，与项羽多次争锋，便拉开了楚汉之争的序幕。
项羽是将门之后，素有威望，而刘邦却是草莽之人，甚至被当地人看作“蛆虫”，任谁都无法想象，这两个身份迥异的人能有较量的一天。项羽虽占尽天时地利，可最终还是败给了草莽出身的刘邦，有人说，项羽失败的原因是他性格孤傲，不重视范增，也有人说他失败的原因，是刘邦善用权谋，其实，两人最终的结局在鸿门宴时便早已注定。
楚怀王与众将领约定“先入关者王”，公元前206年，刘邦先于项羽行军至霸上，秦王子婴自知无抵抗之力，便主动投降，刘邦军中将领皆提议杀了子婴，以振军心，可刘邦却说“始怀王遣我，是以能宽容，且人已降，杀之不降”。
无论现实中刘邦有多小人，他不杀子婴一举，便为其博得仁德的好名声。初入关时，大多将领都被秦王宫的奢华迷得神魂颠倒，唯有萧何直奔藏书楼，将重要书籍一一翻阅，刘邦也在他的熏陶下了解了秦朝的风土人情。
刚开始时，刘邦贪图财富，不愿离开，樊哙便劝谏说：“沛公欲有天下耶，将为富家翁耶?凡此奢侈之物，皆秦所以亡也，沛公何用耶?”
张良也劝谏说：“今始入秦，即安其乐，此所谓助纣为虐”
在两人的鞭策下，刘邦只能返回霸上，刘邦临走之际，还不忘收买人心。
父老苦秦苛政久矣，吾与诸侯约，先入关者王之，吾当关中王。与父老约法三章耳，杀人者死，杀人及盗抵罪。馀悉除去秦法，诸吏民皆案牍如故。凡吾所以来，为父老除害，非有所侵爆，无恐!
刘邦三言两语便让乡亲父老认定自己关中王的身份，还许百姓以仁政，百姓心中早已热切盼望刘邦来统治这片区域，即使事后项羽如愿当上关中王，也不得民心。
刘邦称帝后，曾有言说自己之所以成功，皆因三人相助。经此事便可看出，三人虽敬畏刘邦，却敢于进谏，有这三人相助，刘邦定能减少犯错的机会。
项羽率领军队到达函谷关后，他见关门紧闭，便不分青红皂白攻破关门。刘邦的左司马曹无伤对项羽说，刘邦见到秦王宫的财富后留恋不已，他想拜自己为相，有称王拜帝之心。
项羽听后勃然大怒，第二天便整顿军队准备攻打刘邦，范增也对项羽说：“沛公居山东时，贪财，好色，今入关，财物无所取，妇女无所幸，此其志不在小。”
项羽计划鸿门宴杀刘邦一事，本来天衣无缝，可奈何项伯与张良素有交情，他不愿看到张良横死，便连夜赶到刘邦军中劝张良逃跑。张良知晓刘邦这些“残兵蟹将”定抵不过项羽的“百万雄狮”，面对这样的实力差距，张良的第一想法不是逃生，而是将项伯引荐给刘邦。
刘邦知晓此事后，第一句问的不是我们该如何做，而是“君安与项伯有故”，这句不深不浅的话既表达了自己的疑惑，又不至于让张良难堪，在这生死关头，刘邦仍能思考这些，由此可见他心思之细腻。
刘邦虽为一军之首，但他见到项伯时，仍用长辈之礼对待，甚至不惜放弃颜面，百般哀求他为自己说好话。
第二日，刘邦带着百余人来向项羽请罪，一见面，他摆低自己的姿态，表明自己并无称王之心，项羽心思单纯，他听着刘邦这肺腑之言，心生感动之下张口而出，“此左司马曹无伤所言”。
项羽这句话，断送的不仅是曹无伤的性命，还有刘邦军中背叛者的心思。在宴席上，范增三次举起玉珏示意项羽动手，项羽置若罔闻，范增无奈之下，只能叫来项庄，让他借舞剑之名刺杀刘邦。
可此时，刘邦早已暗中与项伯结为姻亲，项伯不愿看到刘邦断送性命，便拔剑起舞，为刘邦争取活下去的机会。张良见事情有变，便暗中出去寻找樊哙，将刘邦的危机告知樊哙。
樊哙来不及多想，便冲入帐中指着项羽大骂。
臣死且不避，卮酒安足辞，夫秦有虎狼之心，杀人如不能举，刑人如恐不胜，天下皆叛之。怀王与诸将约曰‘先破秦入咸阳者，王之’，今沛公先破亲入咸阳，豪毛不敢有所近，还军霸上以待将军，劳苦功高如此，非有封爵之赏，而听细人说，欲杀有功之人，此亡秦之续耳，窃为将军不取也。
项羽听完樊哙此言，彻底打消了杀刘邦的念头，刘邦担心事情有变，便借口逃跑了。
事后范增大怒道：“竖子不足与谋!夺将军天下者，必沛公也，吾属今为之虏矣”
范增骂项羽称“竖子”，就项羽放走刘邦，放虎归山而言，他确实是个毛头小子，可这真的是项羽的错吗?
刘邦几人定有图谋天下之心，可他们还能在项羽面前，卑躬屈膝做丧尽尊严之事，若你是项羽，你难道会相信这样尊崇自己的人有异心?且樊哙一言，也醍醐灌顶般让项羽醒悟，若他真杀了刘邦，那与秦王有何两样?
刘邦早已成为百姓心中仁德的象征，若项羽杀了刘邦又怎弄挡住天下百姓悠悠之口?由此可见，项羽不杀刘邦，也是不得已而为之。
刘邦能成就大业，主要功绩在于韩信、张良、樊哙等几人，他虽对这几人存有疑心，却从不外显于人，且他遇事常与这几人商议，在四人的谋划下，他离皇位越走越近。
反观项羽，有一范增而不能用，常将自己的疑心挂在嘴边。他的叔叔项伯还偏信刘邦，甚至与他结为姻亲，若非项伯，刘邦早在鸿门宴时便已经丧命，又何来楚汉相争之说。
项羽与刘邦最大的差别不是性格有多大差异，而是刘邦会“演”，他纵有千般不是，他仍把自己标榜为道德典范，而项羽展现给世人的，总是他凶悍残暴的一面，两相比较，百姓自然更偏信刘邦，这也注定了两人的结局。
说到底，项羽相比于刘邦还是太过年轻，他虽会打仗，却丝毫不懂人情世故。
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