蜀国后期的有名将领不算多，但是却都是人才，其中马忠就是一个，需要注意的是这里的马忠是蜀汉将领马忠，并不是同名的东吴将领，东吴的马忠让刘备恨得咬牙切齿，而这个马忠却是刘备的爱将。
东汉末期，马忠为巴西郡吏，举孝廉，又为汉昌长。昭烈帝刘备兵败夷陵，驻扎永安。因为损失太惨，所以巴西太守阎芝征集了五千士兵，为刘备补充兵员，派马忠带兵前往。刘备与之交谈，甚为器重，说道：“我虽然失去了黄权，但又得到了马忠，可见世上并不缺少贤才啊。”刘备又对尚书令刘巴称赞说是黄权一类的人才。
刘备去世后，丞相诸葛亮开府治事，辟马忠为门下督。诸葛亮南征，拜马忠为牂牁太守，率偏军平定当地叛乱。马忠治理牂牁政绩显著，诸葛亮又辟为参丞相军事，作为丞相长史蒋琬的副手，处理后方军政事务。接着又兼任益州治中从事。魏军大举进攻汉中，马忠到诸葛亮军中帮办军务。之后，又指挥牙门将张嶷等将领平定叛乱的汶山郡羌人。南中豪族刘胄叛乱，各郡骚动。诸葛亮以马忠接替原庲降都督张翼。马忠不负使命，平定了叛乱。诸葛亮加忠为监军、奋威将军，封博阳亭侯。
张翼
起初，建宁郡曾经杀害太守正昂，绑架太守张裔送给吴国，所以以前庲降都督常常驻扎在汉族居多的平夷县。马忠移屯汉族和少数民族杂居的味县。越巂郡一直处于混乱状态，马忠指挥并协助越巂太守张嶷恢复秩序，并因此直接晋升为安南将军，进封彭乡侯。
诸葛亮去世后，大司马蒋琬北驻汉中，而马忠入朝述职，又受命到前线宣传诏旨，加拜为镇南大将军。魏国进攻汉中，大将军费祎率军北上增援，马忠留在成都处理政事。费祎班师，马忠才回到南中。延熙十二年死于任上，儿子马修嗣侯。
十马忠为人宽济而有度量，喜欢讲笑话，忿怒不形于色，处事上却果决能断。恩威并立，南中少数民族无不畏而爱之。马忠去世后，少数民族自动各依习俗为之家相流涕尽哀井为之大庙奉祀。
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