高宗龙朔元年，发兵远征高丽包围了平壤，但因同年十月铁勒叛乱而不得不放弃继续进攻。“时苏定方奉诏伐高丽，进围平壤，不克而还。高宗敕书与仁轨曰：‘平壤军回，一城不可独固，宜拔就新罗，共其屯守。若金法敏藉卿等留镇，宜且停彼;若其不须，即宜泛海还也。’”此时，唐高宗已经放弃新攻下的百济，要不是刘仁轨立主坚守，唐兵将全部撤离。
乾封元年又大举东征高丽，并于乾封三年攻克高丽全境。但是一年之后，吐蕃攻陷安西四镇。咸亨元年，派遣薛仁贵等率军西征吐蕃，被吐蕃击败于大非川。此役，唐朝元气大伤，兵力损失严重，攻势战略无法延续。“其后，新罗外叛，高宗将发兵讨除。时文瓘疾病在家，乃舆疾请见，奏曰：‘比为吐蕃犯边，兵屯寇境，新罗虽未即顺，师不内侵。若东西俱事征讨，臣恐百姓不堪其弊。请息兵修德以安百姓。’高宗从之。”
到了武后时期，突厥中兴，契丹、奚叛乱，因此，不能同时兼顾东西两线。“臣闻吐蕃近日将兵围瓜州，数日即退。或云此贼通使默啜，恐瓜沙止遏，故以此兵送之。臣虽未信，然惟国家比来劲敌，在此两番，至于契丹小丑，未足以此类，今国家为契丹大发河东道六胡州绥、延、丹、儑等州稽胡精兵悉赴营州，而缘塞空虚，灵夏独立。今冰生河谷，草秋马肥，秦中北据陇右，亦关东临党，凶羯奸谋，觇知此隙，趋其丑类，大盗秦关、陇右马群，是国所宝，防备远策，良宜预图，不可竭塞上之兵，使凶虏得计。”
唐王朝与吐蕃
契丹等民族战争频繁，卫士伤亡惨重，继续补充，人民为了躲避繁重的徭役和兵役而逃亡，使得府兵卫士得不到补充。玄宗天宝八载(公元 749 年)五月九日，因“折冲诸府至无兵可交，李林甫遂请停上下鱼书”，玄宗下诏“停折冲府”。西魏宇文泰于大统十六年(公元 550年)创立风行华夏两百余年的府兵制最终寿终正寝。其后折冲府“但有兵额，其军士、戎器、驮马、锅幕、糗粮并废”。
府兵制废除后，南衙禁军仍然存在，左右金吾卫仍然忠诚地在京城与皇宫巡逻警戒而且仍然是朝会时的仪仗队，甚至在文宗时参与了甘露之变。左右千牛卫仍然是皇帝的亲近侍卫;亲、勋、翊卫也仍旧上番京城，其职能与地位已被北衙诸军所取代。唐代中后期的南衙禁军犹如风烛残年的老人，苟延残喘地活着，直至最后消亡。
结语：
隋文帝改革北周二十四军制度而形成了十二府，同时隋文帝又创立了太子十率，是为唐代南衙禁军的前身。而隋炀帝即位后，于大业三年(公元 607)改十二府制度为十六府制，并对十二卫的建制进行了改革。隋文帝创立的十二府为左、右卫府，左、右武卫府，左、右武侯府，左、右领左右府，左、右监门府，左、右领军府，合为十二军。十二府中，左、右卫府，左、右武卫府，左、右武侯府和左、右领军府是府兵卫士到京城上番的统领机构，统领到京城上番的府兵和内府卫士。
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