崇祯皇帝是大明朝的最后一任皇帝，在他登基之后，大明王朝已经是内忧外患了，各地的起义军队纷纷涌现，外面的少数民族虎视眈眈。崇祯每天都发愁的要死。崇祯二年的时候，皇太极带着八旗子弟兵就冲进来了大明的腹地，明朝的军队接连败退，局势十分的危急。
大名府的知府当机立定，招募士兵，保护皇帝。他招募的这支队伍基本是从来没打过仗的士兵，更没有接受过什么军事训练，当时看来都是一些游兵散勇，谁能想到就是这么一支临时组建的队伍，在最后成了大明王朝赫赫有名的三大军之一。他们在组建成之后就奔赴京城保护崇祯，可是还没到呢就听说不用去了。皇太极已经被打跑了。这支队伍的第一次出场就这样落幕了。
负责组建这支队伍的大名府知府，名叫卢象昇。他从小熟读兵书，自身的武艺也很不俗，是一位货真价值的儒将。他在二十来岁的年纪就担任户部主事，之后又顺利的升为知府。其能力可见一斑。
当他听到京城告急的时候，立马就去组织队伍了。卢象昇对于大明王朝可是忠心耿耿，他生怕那些金人攻破了京城。当时他组建的队伍有一万多人，虽然出场秀没有秀成。但崇祯皇帝还是很高兴的，也深深地记住了卢象昇这个名字。之后卢象昇被升为了右参政，统帅三府的兵马。这支兵马就是赫赫有名的天雄军。
天雄军是卢象昇自己训练出来的，据他写的自传里面介绍，天雄军是装备齐全，配备着火器、骑兵的一支彪悍队伍，远攻近攻结合的十分好。因为天雄军是招募过来的，所以里面的士兵基本都是一个地方的人，彼此之间挺熟悉的，天雄军的凝聚力十分的强。
之后崇祯皇帝经常命令卢象昇带着天雄军平定各地战乱。卢象昇凭借着自己的出色的军事指挥能力，总能完成任务。
崇祯皇帝是越来越看重卢象昇，最后把他提拔成了兵部尚书，统帅全国的兵马。可惜卢象昇因为和一些人政见不和，引来了一些大臣的怨恨。怨恨他的几个大臣，总是想尽各种办法来剥夺卢象昇的兵权。最后的结果就是，卢象昇顶着个兵部尚书的头衔，能指挥动的还是他拿天雄军。
天雄军的最后一场战役是以5000兵力对战清军八万主力。天雄军从统帅到士兵无一投降，全部战死。
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