赤壁之战硝烟尚未散尽，刘备即“表”刘表长子刘琦为荆州刺史，随即派出所部人马四下夺取胜利果实。在众人努力之下，占得武陵、长沙、零陵、桂阳四郡。其余三郡并未大费周张，只是关羽去夺长沙遇到了些麻烦。长沙太守韩玄虽然没有什么本领，但他手下大将黄忠却有万夫不当之勇。
黄忠原是刘表的部下，刘表亡故，刘琮投降，部下都归附了曹操，曹操仍派黄忠驻守长沙。《三国演义》“关云长义释黄汉升”，说的就是关羽与黄忠英雄惺惺相惜的传奇：关羽进攻长沙，黄忠出战迎敌，双方战斗许多回合不分胜负，关羽便回马准备用拖刀计杀他。没想到黄忠的战马突然马失前蹄，把黄忠甩下马来。关羽这时候要杀黄忠就太容易了，但关羽见黄忠是个豪杰，这样杀了他胜之不武，于是放了黄忠一马，让他回去换一匹马再来见个真章。翌日二人再战，黄忠本可以突施冷箭射死关羽，但黄忠为报关羽的不杀之情，就手下容情，只是射中了关羽头盔。
本是疆场性命相搏，哪知却出现了脉脉温情的一面。韩玄因此要杀黄忠，韩玄的颟顸激怒了魏延，魏延一刀砍死韩玄，与黄忠一起降了关羽。
关羽战长沙在正史中不见记载，但关羽和黄忠二人并无什么过节，更谈不上矛盾与仇恨了。此后，关羽驻防荆州，黄忠随刘备入川。建安二十四年(219)，刘备亲自率军与曹操争夺汉中。是役，黄忠充任先锋大将，宝刀不老，阵斩曹军大将夏侯渊，为刘备夺取汉中立有殊勋。
刘备汉中称王后回到成都，大封功臣，封关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军。
然而，关羽对刘备的这项任命表示不满，居然当着使臣费诗的面，说出了“大丈夫终不与老兵同列!”这种过头的话，还拒绝接受这个任命。
汉中险隘重重，是进入益州的北方门户。夺得汉中，刘备进退自如。汉中如果控制在曹操手里，益州随时都有被攻击的可能，对刘备来说汉中志在必得。黄忠定军山斩杀夏侯渊，帮助刘备夺得汉中，对蜀汉政权意义非同小可。封黄忠为后将军，是刘备斟酌再三才作的决定。
一直以来，关羽以刘备马首是瞻，刘备的决定，关羽都是不折不扣遵照执行的，但是，这一回关羽为什么会有如此的过激反应呢?
只要对汉末三国历史稍有了解的人，就知道除了关羽、张飞之外，刘备手下最为赤胆忠心的当属大将赵云。
赵云，是刘备的仅次于关、张的亲密战友，是最早追随刘备的心腹，在战斗中结下深厚友谊的那种。刘备与赵云也是“食则同器，寝则同席。”赵云长期负责刘备的安保工作，刘备去襄阳赴宴，往东吴招亲，都是赵云作陪。在曹操南下荆州轻骑追击刘备时，如果不是赵云拼死作战，护得刘备妻小周全，三国历史也得重写。
赵云的资历与贡献，就算与关羽、张飞不在伯仲之间，但至少要在马超和黄忠之上的。但是，刘备分封功臣，赵云只得了个翊军将军的封号，不但与关羽、张飞不能比，甚至与新投附刘备的人也相去甚远。
刘备论功行赏，是为了平衡利用各方政治势力。不可能做到皆大欢喜、面面俱到，万般无奈之下，只好牺牲了赵云利益。以赵云对刘备的忠心和顾全大局的精神，自然能够体谅刘备的难处。赵云的高风亮节和政治觉悟令人肃然起敬，他虽然没有半句怨言，但不等于不会腹诽。赵云的内心，不可能没有一点委屈。这个时候，如果有人适时地出来抛头露面出来替他抱不平，赵云自然会窃喜。
刘备拍板作的决定，无论怎样安慰赵云都是苍白无力的。当时有资格出面的有诸葛亮、关羽、张飞三人而已。但彼时诸葛亮与刘备二人之间已生龃龉，张飞一贯粗神经，不能体察到这些细微之处，那么能够出面做这件事的就只有关羽了。
关羽坐镇荆州，不可能去成都面见刘备，也无法与赵云促膝谈心。思来想去，只有用拒绝任命来表示不同意见，“不与老兵同列”，言外之意只有赵云这样的人才是他钦佩的人。拿黄忠说事儿，并不是对黄忠真的有什么成见，只是借题发挥罢了。
用现代语言来讲，黄忠，只是无辜躺枪罢了。
关羽使性子发脾气，是在和刘备演双簧给所有人看。等到戏作足了，使者费诗一番劝解，关羽立即就坡下驴，改变了态度。他这样做，只是想让蜀汉文武大臣理解刘备苦衷，钦敬赵云的大局意识。
至于在世人眼中留下“刚而自矜”的不良印象，关羽也就顾不得那么多了。关羽与匹夫之勇的张飞不同，懂政治、通韬略，深谙刘备的帝王心思。
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