斯捷潘·奥西波维·马卡洛夫，近代俄罗斯海军最优秀的将领， 科学家、海洋学家和极地探险家，俄罗斯科学院会员。
1876年以前，马卡罗夫在太平洋分舰队和波罗的海舰队中任职，并开始研究舰船不沉性问题。他建议将舰艇隔成若干个水密舱，在舰上安装带有大功率的排水泵和排水管道，同时配备特种堵漏垫以堵塞破损。因此，马卡罗夫被苏联海军界誉为“船泊不沉性理论的奠基人”。
1877年俄土战争爆发，他多次指挥水雷艇母舰，用撑杆水雷对土耳其舰队和商船实施出其不意的攻击，击沉、击伤土舰多艘。1881年，他首次在俄国海军中使用“瓦伊特赫德”自动水鱼雷，并于1月在巴统海域击沉土耳其蒸汽护航舰“因奇巴赫”号，创造了历史上鱼雷击沉军舰的首次战例。
1881年，马卡罗夫指挥“塔曼”号警卫舰，主动考察了博斯普鲁斯海峡，第1次在该海峡发现了深水海流，并撰写了一部《关于黑海和地中海的水量交换》的著作，获得俄国科学院奖金。1886年，马卡罗夫指挥“勇士”号轻巡航舰进行了长达3年的环球航行。他在航行中系统地考察了大西洋和太平洋的广大区域，撰写了《“勇士”号和太平洋》一书。因此，马卡罗夫再次获得奖金和金质奖章，并赢得了世界海洋学家的声誉。1897年，年过半百的马卡罗夫提出了“向北极进军”的口号，并于1899和 1901年乘破冰船叶尔马克号，连续进行了两次大规模的极地考察，很快他又成了一名极地考察家。
1890年，马卡洛夫晋升为海军少将。此后，他先后担任波罗的海舰队副司令、俄海军炮兵总监。任职期间，已被晋升为海军少将的马卡罗夫发明了一种炮弹弹帽，大大增强了炮弹的穿透力，被称之为“马卡罗夫弹帽”，但因为官僚主义从没有被实践列装，日俄战争中俄国舰队如果装备了这种炮弹将会毫不费力的击穿日本军舰的主装甲。
中日甲午战争结束后，他率先上书沙皇，倡俄、德、法“三国干涉还辽”之议。 1904年日俄战争前夜，他正确估计形势，于2月8日致函沙俄海军部，指出战争迫在眉睫，停泊在旅顺港外锚地的俄国舰艇处境危险，随时可能遭受日军袭击，必须马上采取对策，以防万一。然而，沙俄海军部却没有理睬他的建议。不出他所料，2月9日，日本海军突然袭击，重创俄国军舰。开战之初，俄海军的整体实力尚占一定优势，但由于决策人狂妄轻敌，指挥失误，不能知己知彼，在日本舰队的打击下，沙俄舰队束手无策，只得龟缩到狭窄的旅顺港内，势成骑虎。2月17日，沙俄太平洋舰队司令斯达尔克因指挥不力被免职，3月，海军部任命马卡洛夫为太平洋舰队司令。
以下就是悲剧的开始，马卡洛夫到任之后，加强港口防御，撤换平庸不称职的军官，整治腐败，提振士气， 他率舰队几次挫败日军进攻，一反过去消极防御为主动出击，俄海军的不利态势得到扭转，士气也高了。
1904年4月12日，旅顺港外风高浪急，几艘幽灵般的日本布雷船冒着相互碰撞和被俄海军岸防炮发现的危险，在港外出口航道布设了水雷。 翌日拂晓又派出第三战队军舰在旅顺港外诱敌。当时正值俄驱逐舰自外活动归港，遭到日驱逐舰围攻。马卡洛夫急遣“巴扬”号舰相救，又遭日第三战队军舰围攻。于是，马卡洛夫亲自率舰队驶出港口迎战，并奋起直追撤逃的日舰。当发现日军主力舰队早已列阵以待，便当机立断，下令各舰返航。返航途中，他乘座的装甲舰“彼得罗巴甫罗夫斯克”号不幸触水雷，引起舰上的水雷及主锅炉、弹药仓连续爆炸，遂即沉入水中。俄国舰队的希望，俄国人的希望，刚刚上任的远东舰队司令官马卡洛夫与随军俄罗斯画家维列夏金一起随舰沉入海底。看起来上帝已经忘记了俄罗斯人
马卡洛夫的战死看似具有很大的偶然性，而这种偶然性又映衬了他的悲剧性，但深入分析，马卡洛夫之败，非个人之过。马卡洛夫本来有望成为世界海军史上一个里程碑式的人物，但是沙皇专制制度毁掉了他。我们说一个名将，如果他所服务的是一种非常腐朽落败的制度，那么这个名将倒霉的日子也就不远了。如果不是沙俄在战争初期的一系列轻敌、准备不足、贪污腐败、畏缩不前的消极防御造成的制海权的大部丧失（为什么日本人敢冒险布雷？由于前期奇袭得手，摸清了俄罗斯的底细，掌握制海权之后勘查了航道。），那么马卡洛夫的悲剧可能不会发生。
俄罗斯扔给了马卡洛夫一个糟糕的开始---制海权的丧失，在他到任后给了他一个平庸无能的班底，他就算有三头六臂也无力回天了。使东乡平八郎感到最头疼的人就这样完了。据说马卡洛夫当时完全有可能逃生，但他选择了与舰同沉，除了捍卫俄罗斯的尊严之外，可能他也产生了绝望？
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