明朝对官员使用官府的交通工具如车、轿、船、马、驴等，有严格的规定。其出发点除了“定贵贱、明等威”即体现封建等级观念外，还有使官员养成节俭习惯、节省行政开支、减轻民众负担之意。明朝规定高级将领出行须骑马，不得乘坐车、轿，含有保持尚武精神、不废骑射的深意。
违规乘坐要受到处罚
明朝的官员，不是每个人都有资格、有条件乘坐公车、公轿的。明初就对官员乘坐车、轿制定了条例。
按规定，官员乘坐的车子和轿子，不得雕饰龙凤，不得漆成红色。官员按品级的高低，乘一定等级的车子（不同的篷盖装饰及帷幔颜色，表示不同的等级），如四品、五品官只能乘坐“素狮头绣带青幔”车。
明朝严格管理官府的交通工具如车、轿、船、马、驴等，其出发点除了“定贵贱、明等威”即体现封建等级观念外，还有使官员养成节俭习惯、节省行政开支、减轻民众负担之意。
明孝宗弘治七年（1494）规定，有资格坐轿的文武官员所坐的轿，只能是四人抬的。五军都督府的官员，内外镇守、守备，以及公、侯、伯、都督等，均不得坐轿。官员没有资格坐轿而擅自坐轿，或者有资格坐轿而擅自用八人抬大轿的，都是违规。
明朝还规定高级将领出行须骑马，不得乘坐车、轿，为什么呢？《明史·舆服志》的解释是：“盖自太祖，不欲勋臣废骑射。虽上公出，必乘马。”明太祖是想让将 领们保持尚武精神，不废骑射。他在这方面做出了榜样：一次到南京钟山（紫金山），回来时，从独龙岗步行至淳化门，然后骑马回到宫中。儿子们出南京城稍远， 他要求三分之二路程骑马，三分之一路程步行。
巡按出行骑驴
明代监察御史权力很大，最高监察机关都察院下分十三个监察区（明末增为十五个监察区），称为道。每道派监察御史，巡按州县，考察官吏，俗称巡按。巡按虽然只是正七品，跟知县平级，比正四品的知府级别低多了，但大权在握，令一些平日骄横、贪暴的府、州官员侧目。
古代民众常常把巡按想象成手握“尚方宝剑”的“青天大老爷”。御史骑驴是明朝的“祖制”，到宣宗宣德（1426-1435）年间，这一制度才被突破。
御史胡智向明宣宗进言：御史是朝廷耳目，有“纠劾百僚、肃清庶政”之责。御史巡按地方，因为是朝廷所派，排序在省行政长官布政使、主管司法监察的按察使之 前。御史同地方上的这些长官共同处理公务时，地方长官都骑马，只有御史骑驿站的驴，颇失观瞻。今后御史以骑驿站的马为宜。明宣宗认为胡智讲得有道理，采纳 了他的建议。
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