魏延是东汉末年的名将，不过当初在刘备手下并不起眼。不仅地位不高，而且出身贫贱，这样的人如果能受人重视，说明刘备不是一般的人物。那时候，刘备于沔阳自称汉中王，并定治所于成都，于是当留大将以镇汉中，当时大多数人的意见都认为张飞应当担任汉中太守，张飞也觉得这个位置非自己莫属，但是刘备却意外的提拔魏延为汉中都督、汉中太守，并将魏延从牙门将军升为镇远将军。刘备重用魏延，颇有当年刘邦任用韩信的样子。
不过，刘备用魏延比起刘邦用韩信的阻力更大：
其一，韩信是儒将，兵书战策无不烂熟于心，和韩信在一起交流的夏侯婴、萧何、张良都对韩信格外佩服，纷纷写介绍信进行推荐，尤其是萧何贵为刘备器重的大臣，居然导演了萧何月下追韩信的剧本，更增大了韩信的戏码;而魏延一直是刘备手下的无名小卒，刘备应刘璋之邀，入川帮助刘璋抵御张鲁，魏延以部曲随刘备入蜀作战，刘备军北上抵抗张鲁，驻驻葭萌。魏延没有太大的功劳。
其二，韩信做过治粟都尉，对于粮草筹备很有经验，受到萧何的赞许。萧何和韩信交谈，发现韩信对于军事有独到的天才;魏延在刘备手下做事，诸葛亮号称刘备手下第一大谋士，居然对魏延充耳不闻视而不见，小说中居然还要对魏延颇多成见，可见魏延的出入头地阻力重重。
其三，韩信做事很低调，虽然急于表现自己，但无疑当时是犯了死罪，想让夏侯婴救自己一命;魏延善养士卒，勇猛过人，但性格高傲，性情极恶，人人都避其锋。性格决定命运，因此魏延的出头更难。
不过魏延还是被刘备提拔上来了，那又是为什么?
其一，刘备是个好领导，慧眼识人才。刘备眼光独到，在长期的工作和战斗中，知道谁优谁劣，因此不顾一切提拔魏延。一日，刘备大会群臣，问魏延道：“今天委任你这个重任，你打算说点什么吗?”魏延朗声答道：“如果曹操举倾国之力前来，我请求为大王挡住他，如果是一偏将率十万大军前来，我请求为大王吞并了他。”刘备听后感到十分满意，群臣也为魏延这番话而称赞其雄豪。
其二，刘备集团，要扩大地盘，要发展自己的势力，就必须不拘一格用人才，而不能畏首畏尾，停滞不前。魏延有名将的潜质，在战场上不怕牺牲，且有谋略，自然可以独当一面。就如要让小牛下地耕作，就要给它相应的时机，而不能一直圈养家里不得撒手。
其三，当时关羽在荆州，张飞赵云又都有重任，彼此推不开身子。任用年轻的将领魏延，极大地增加了士兵的自信，只要自己去努力，刘皇叔也会重用我的。给那些有梦想的年轻人指明了方向。
事实上，刘备的确是一个眼光不错的领袖，了解关羽，重用张飞，赏识赵云，三顾茅庐，可以说好多故事车载斗量，这也是一个卖草鞋的穷小子如何翻身变成了蜀汉昭烈的皇帝。可见，一个企业要想做大做强，善于发现人才重用人才是最根本的要务。
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