说起“驸马”一词，人们都会自然想起两部古装大戏，一是《铡美案》，二是《女驸马》。《铡美案》说的是，湖广均州举子陈世美在妻子秦香莲的支持下，经过十年寒窗苦读后进京赶考，中状元后被皇帝招为驸马。秦香莲携子上京寻夫，但陈世美不肯与其相认，并派人半夜追杀。包拯审理此案时，力排公主与太后的非难和阻挡，最后将陈世美送进了龙头铡。《女驸马》说的是，襄阳民女冯素珍自幼许配李兆廷，后李家败落，李兆廷投亲冯府，岳父母嫌贫爱富，逼其退婚。
冯素珍花园赠银于兆廷，冯父撞见，诬李为盗，将其送官入狱。冯素珍女扮男装，离开家门，在京以李兆廷之名应试中魁，被皇帝强招为驸马。花烛之夜，冯素珍冒死陈词感动公主。在公主帮助下，皇帝收素珍为义女，又释放了李兆廷，并招冯素珍之兄、前科状元冯少英为驸马。两对新人遂同结秦晋之好。这两部古装大戏说的都是涉及“驸马”的故事，由于这两部古装大戏早已家喻户晓，因此，在人们的心目中，“驸马”就是公主的丈夫、帝王的女婿。那么，公主的丈夫、帝王的女婿为什么称为“驸马”呢？
其实，“驸马”最初并不是公主的丈夫，更不是帝王的女婿。“驸马”只是驸马都尉的简称，是两汉时期的官职名称。但是，“驸马都尉”一职的设立却来源于秦始皇的一次出游。公元前221年，秦始皇统一中国，建立了中国历史上第一个中央集权制国家，即大秦王朝。他自称始皇帝。他经常出巡，每次出巡都前呼后拥，声势浩大。据《史记·留侯世家》记载，张良为给韩国报仇，不惜重金收买了一个壮士，命他用大铁锤“击秦始皇博浪沙中，误中副车。”当时副车之数有多少呢？司马迁的《史记》索引认为有三十六乘，这么多车子需要有一个头领统管，所以，要置副马都尉，但因“副马”二字不雅，便改为“驸马都尉”。后来，人们把“都尉”二字也去掉了，简称为“驸马”。
到了汉武帝时，正式开始置驸马都尉一职，掌副车之马。据杜佑《通典》记载：“奉车、驸马、骑三都尉，并汉武帝元鼎二年初置。驸马掌驸马，即驸马，非正驾车，皆为副马。”《汉书·百官公卿表》中也说：“驸马都尉，掌驸马，武帝初置。”颜师古注说：“驸，副马也，非正驾车，皆副马。”可见，驸马是皇帝近侍官的一种，应该是皇帝外出时的贴身随从。因此，在两汉时期，驸马都尉一职多由宗室、外戚及公侯之子孙担任，很少有由公主的丈夫、皇帝的女婿担任。
到了三国时期，魏国的何晏，以帝王女婿的身份被封为驸马都尉；后来，西晋初年，杜预娶了晋宣帝司马懿之女安陆公主，王济娶晋文帝司马昭之女常山公主，都被授于驸马都尉之职。南北朝时期，凡皇室公主的丈夫一律封为驸马都尉。据杜佑《通典》记载：“宋武帝永初以来，以奉朝请选杂，其尚主者唯拜驸马都尉。齐奉朝请驸马都尉及散骑给事中等官，并集书省职。齐职仪曰：‘凡尚公主拜驸马都尉。’梁三都尉并无员秩，其奉车驸马，皆武冠绛朝服，银章青绶。梁陈驸马皆尚公主者为之。后魏驸马都尉亦为尚公主官，虽位高卿尹，而此职不去。奉车二十人，骑都尉六十人。北齐驸马与后魏同。”
从此以后，公主的丈夫、帝王的女婿，都要照例都加驸马都尉封号，简称“驸马”。就这样，“驸马”从此成为皇帝女婿的专称了。唐宋元明等朝代皆以“驸马”为公主的丈夫、帝王的女婿的称呼，只有清朝称之为“额驸”。
但是，此时的“驸马”已经非为实官，只是一个轻闲的官职罢了。杜佑《通典》中说，“大唐驸马都尉从五品，皆尚主者为之。开元三年八月，敕：驸马都尉从五品阶…… ”从五品的官员在京官中只属于低级别的小吏，“驸马”虽然贵为公主的丈夫、帝王的女婿，但说到底只不过是一种外表华丽的宫廷摆设而已。
在古代，身为帝王的女婿的驸马，大都过着外出风光、在家受气的尴尬生活。驸马与公主名为夫妻，却必须遵从皇室的各种礼节，要分别起居饮食，不能够时常见面。唐朝的驸马虽官居五品，但还可以入禁军为皇帝办事，但是，宋代出现朱程理学之后，礼法之风开始盛行，随即出现了“驸马为公主之臣”、“不得公主之令，不得入见”等不平等规定。尤其是有清一朝，每当公主出嫁，都由皇帝赐给专门府第，驸马只能住在府第外舍。如果公主不召幸的话，驸马是不能随便进府与公主同床共枕的。其实，凡看过古装大戏《打金枝》的人都会明白，那位身为皇家驸马当时醉打金枝的苦衷。
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