亚盖洛 立陶宛国王(1377—1434年)，波兰国王(1386—1434年)
我认为立陶宛的敌人就是我们的敌人，如果你们攻击立陶宛，我们就要攻击你们——亚盖洛以波兰国王的身份警告骑士团
立陶宛是欧洲较晚形成的国家，直到十三世纪才形成国家。14世纪中叶，在奥里格尔德大公统治时期(1345—1377年)，开始成为东欧强国，与波兰瓜分了基辅公国和西南罗斯，囊括了包括基辅在内的整个第聂伯河流域。14世纪末又兼并了斯摩棱斯克及其附近地区。
1377年，亚盖洛继承父亲的立陶宛大公之位，初期是在宫廷中的刀光剑影中度过的，1382年杀死其叔父并囚禁了叔父的儿子，巩固了大公之位。但被条顿骑士团打败，被迫割让了日姆吉。此时他面对的环境是，西面的德意志骑士团是立陶宛不停的噩梦，自立陶宛立国以来就不断向其渗透，而东面的莫斯科公国，随着“顿河王”季米特里1380年击败了金账汗国的马麦汗，也开始成为咄咄逼人的一大东欧强权，要求收回立陶宛统治下的罗斯领土。近邻波兰的情况相似，并且两国素来有结盟的传统，于是便走上了联合的道路。这一重大的历史过程最终由一桩婚姻促成。
1382年，波兰国王路易三世死后，没有儿子，由其女雅德维佳继位。1385年，亚盖洛同波兰贵族签订了“克列沃协定”，与12岁的雅德维佳结婚，由亚盖洛任波兰国王，改称弗拉迪斯拉夫二世(1386—1434年)，开始了波兰的亚盖洛王朝。
而波立合并的条件是亚盖洛本人接受天主教，并在立陶宛推行天主教。立陶宛原来信奉多神教，此时正处在天主教和东正教两大系统的分界线之间。亚盖洛在立陶宛成立了维尔纽斯主教区，命令立陶宛臣民接受天主教，最终使立陶宛倒向天主教阵营的一边，这是波立联合的由一后果。
但将两个不同民族、不同文化的国家糅合成一个整体，不可能是一帆风顺的。立陶宛多数大贵族反对联合，怕因此失去他们的特权，而德意志骑士团则在两者之间挑拨离间，破坏两国的联合。亚盖洛的堂弟维托尔德乘机在立陶宛发动了反对亚盖洛的叛乱。维托尔德一方面有独霸立陶宛的野心，另一方面也认识到与波兰联合的必要性，这与他同堂兄亚盖洛的私人恩怨结合在一起，经过了两分两合的考验之后，1401年，两人终于达成了协议，维托尔德成为立陶宛的终身大公，但承认波兰的宗主权，在他死后，立陶宛将并入波兰。两人的关系终于由对抗转向密切合作。
1401年起，日姆兹问题使立陶宛同德意志骑士团之间的矛盾恶化，而波兰则站在立陶宛一方，双方的矛盾终于发展到必须以一场大战来解决。1410年，为干涉日姆兹的反骑士团起义，骑士团军队越过波兰边境作战，波兰-立陶宛联军3.2万人在亚盖洛和维托夫特的合作指挥下，在坦南贝尔格和格伦瓦尔德附近和条顿骑士团约2.7万人的军队遭遇并展开决战。德意志条顿骑士团在此战中精锐尽失，从此一蹶不振，波兰则逐渐收复失地，获得格但斯克等城镇和波罗的海出海口。此后，由于条顿骑士团不履行战败的协议，亚盖洛又两度发动对骑士团的战争，没有完全达到收复失地的目的，但从此阻止了骑士团东进的步履。
亚盖洛的时代，正好是捷克胡斯运动蓬勃发展的时代。这位布拉格大学校长公开揭露教会的腐化堕落，要求实行宗教改革，没收教会财产。1415年，这位不屈的斗士被烧死在康斯坦兹宗教会议的火刑柱上，并因此引发了捷克长达15年的反抗运动。作为邻国，波兰也被波及，有众多骑士和下层民众参加。亚盖洛开始持中立态度，1423年，他终于同德意志国王齐格蒙特·卢森堡化敌为友，加入到镇压胡斯运动的行列之中，在国内对胡斯派进行了疯狂迫害。
亚盖洛的前任路易一世曾给予波兰贵族以众多特权，如减税、不需要在境外承担军事义务等，亚盖洛作为又一位入主波兰的外国人，面对复杂的形式，为巩固统治，不得不又一次讨好贵族，他在1432年《克拉科夫特许状》的条文中，承认并扩大了给贵族的特权。波兰向未来的贵族民主制又迈进了一步。
亚盖洛与立陶宛贵族的矛盾，并没有随着1430年堂弟维托尔德的逝去而消弭，此后波立两国仍时分时合，直到1569年的“卢布林联合”。
亚盖洛对历史的影响，主要有四方面：亚盖洛确立了波兰和立陶宛的联合，到1569年《卢布林条约》进一步巩固了联合，这个联合王国一度是欧洲面积仅次于俄国的第二大国，成为地区性制衡力量的关键性一环。其次，亚盖洛在关键的格伦瓦尔德战役打败了骑士团，从此阻止了德意志的东进。亚盖洛签署了《克拉科夫特许状》，也为后来波兰的议会民主制架空国王权力埋下了伏笔。而对他的母国立陶宛，使其天主教化是这个国家发展史上的一大转折。
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