刘邦的功臣有上百人，在这些封王封侯的功臣中，由于部分人看不清时势，不能急流勇退，刘邦感觉到了他们的威胁。为了汉室江山的稳定，刘邦立下“白马之盟”，几乎以谋反罪诛杀掉这些人，诸如彭越、陈豨、韩信、英布，当中的异姓王占了很大的比例。
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在刘邦诛杀的功臣中，首当其中的是燕王臧荼。经由韩信的传信劝说，臧荼归附刘邦，项羽死后，与众诸侯王拥立刘邦为帝。刘邦登基后追捕项羽的部下，臧荼感到危机，进行反叛，刘邦亲自带兵讨伐，杀了臧荼，卢绾继任。
韩王信因为封地都城遭到匈奴攻击，就采取求和策略，却被怀疑对朝廷不忠。前201年，韩王信被逼反汉，投靠了匈奴，并怂恿陈豨反叛，最后被柴武所杀。
陈豨手握兵权在外，门下有不少宾客，刘邦起了疑心，就派人调查其宾客的有违法令的事迹。由于陈豨自己也有涉案，感到恐惧，就在借病不朝见刘邦后跟王黄等人谋反，刘邦亲征平叛，樊哙杀掉了陈豨。
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韩信因为功勋卓著被刘邦猜忌。公元前201年，韩信被人诬告谋反，陈平建议以出巡为由抓捕韩信，遂韩信以谋反罪被捕，后被免罪，降为淮阴侯。韩信知道刘邦忌惮他，之后就尽量避免见到刘邦。陈豨造反，刘邦讨伐，韩信称病不从，却准备对付吕后和刘盈，却被家臣告密，吕后与萧何合谋抓捕并杀了韩信。
彭越本无谋反之意，因在陈豨反汉时托病没有亲自带兵相助被刘邦怀疑，加上其手下扈辄建议造反的话被传到了刘邦耳中，被拘禁，后被吕后诬陷二次反叛被诛，还被做成肉酱分给各个诸侯。
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英布在各个异姓王屡遭猜忌和诛杀后惊恐万分，尤其是见到了肉酱，就部署好兵力提高警戒。贲赫与英布有矛盾上京状告其反叛，英布干脆叛乱，被吴芮骗到番阳由当地百姓诛杀。
刘邦嫡系卢绾为了自保听从张胜的计策，与叛军陈豨形成“连兵勿决”的状态，刘邦同样以谋反罪派人追捕。原本想谢罪的卢绾在刘邦死后逃亡匈奴，最终死在匈奴。
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